機電一體化競賽實訓教程

內容簡介

本課程是機械設計製造及其自動化、電子信息工程和自動控制專業本科生的一門重要的專業選修課程，教學目標是培養學生對機械結構、自動控制有一個全面、系統的認識。課程的任務是研究機電系統的基本原理和方法，為進一步設計一個項目或者一個設備奠定理論基礎。課程的特色是重實踐能力培養，主要培養學生設計機械結構和控制系統的實踐動手能力，使學生的綜合素質得到提高，培養繼續學習設計的能力和嚴謹認真的工作態度。

圖書目錄

第1篇基礎篇

第1章緒論

1.1開展學科競賽的意義

1.2國內機電一體化類學科競賽開展情況

1.3本書主要內容及特點

第2章機電一體化概論

2.1機電一體化的來歷

2.2機電一體化的基本概念

2.3機電一體化系統與傳統機械、電子控制系統的差異

2.4機電一體化的組成要素與原則

2.5機電一體化的主要特徵

2.6機電一體化的發展歷程及特點

第2篇機械結構篇

第3章機械設計總論

3.1基本概念

3.2機器(機械)的組成

3.3設計要求

3.4設計方法

3.5機械零件的設計準則

3.6設計中的標準化

3.7零件材料及其選用

第4章執行元件

4.1執行元件簡介

4.1.1執行元件的種類和特點

4.1.2機電一體化系統對執行元件的基本要求

4.2機電一體化系統常用的控制用電動機

4.3直流伺服電動機

4.3.1直流伺服電動機的特點及選用

4.3.2直流伺服電動機的結構

4.3.3直流伺服電動機的工作原理

4.3.4直流伺服電動機的控制方式

4.4步進電動機

4.4.1步進電動機的構造及特點

4.4.2步進電動機的工作原理

4.4.3步進電動機的選擇和注意事項

4.4.4步進電動機的驅動控制

第5章常用機構

5.1常用固定連線機構

5.1.1螺紋連線

5.1.2鍵連線

5.1.3鉚接、焊接、膠接

5.2常用活動連線機構

5.2.1滑動軸承連線

5.2.2滾動軸承連線

5.2.3聯軸器、離合器連線

5.3常用傳動機構

5.3.1帶傳動機構

5.3.2鏈傳動機構

5.3.3齒輪傳動機構

5.3.4蝸輪蝸桿傳動機構

第3篇控制系統與感測器技術篇

第6章STM32微控制器

6.1STM32微控制器概述

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基本介紹

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