機構運動學分析

運動學分析是機構學所需研究的重點內容，其包括了運動學分析、運動學綜合兩部分。運動學分析是指在不考慮力作用的前提下，分別對機構的位置、速度、加速度變化進行分析，這三種變化分析也是聯繫機構主動輸入構件與被動輸出構件之間的樞紐。