| 中文名稱 | 機構結構公式 |
| 英文名稱 | structural formula of mechanism |
| 定 義 | 計算機構自由度的公式，該公式表達了機構的構件數目、各種運動副的數目與機構自由度之間關係。 |
| 套用學科 | 機械工程（一級學科），機構學（二級學科），機構學一般名詞（三級學科） |
| 中文名稱 | 機構結構公式 |
| 英文名稱 | structural formula of mechanism |
| 定 義 | 計算機構自由度的公式，該公式表達了機構的構件數目、各種運動副的數目與機構自由度之間關係。 |
| 套用學科 | 機械工程（一級學科），機構學（二級學科），機構學一般名詞（三級學科） |