基本介紹
- 書名：機械電氣設備 開放式數控系統
- 作者：中華人民共和國國家質量監督檢驗檢疫總局 中國國家標準化管理委員會
- 出版日期：2009年11月1日
- 語種：簡體中文
- ISBN：155066139018
- 外文名：Electrical Equipment of Machines-Open Numerical Control System-Part 3:Fieldbus Interface and Communication Protocol
- 出版社：中國標準出版社
- 頁數：32頁
- 開本：16
- 品牌：北京勁松建達科技圖書有限公司
前言
1範圍
2規範性引用檔案
3術語和定義
4基本要求
5物理層
6數據鏈路層
7套用層
8用戶層行規
附錄A（規範性附錄）匯流排安全導則
附錄B（規範性附錄）數據類型定義
附錄C（資料性附錄）文獻目錄
圖1匯流排結構
圖2匯流排模型
圖3數據鏈路層模型
圖4ADLL服務處理模型
圖5ADLL地址管理
圖6封裝
圖7映射
圖8套用層模型
圖9狀態機
圖10控制信息數據結構
圖11命令數據結構
圖12應答數據結構
圖13應答狀態數據結構
圖14伺服狀態數據結構
圖B.1低位優先位元串結構
圖B.2高位優先位元串結構
表1命令分組定義
表2管理命令組
表3感測器命令組
表4驅動命令組
表5I/O命令組
表6CONN_SET命令參數
表7PARM_RD命令參數
表8PRAM_WR命令參數
表9SPARM_WR命令參數
表10ID_RD命令參數
表11UNIT_CFG命令參數
表12ALM_RD命令參數
表13ALM_CLR命令參數
表14SERV_ON命令參數
表15SERV_OFF命令參數
表16CORD_SET命令參數
表17MOT_HOLD命令參數
表18MON_SET命令參數
表19PAROS_CTR命令參數
表20INTPO_CTR命令參數
表21FD_CTR命令參數
表22ZR_RET命令參數
表23LAT_INTPO命令參數
表24EX_POS命令參數
表25VEL_CTR命令參數
表26TRQ_CTR命令參數
表27SPIND_CTR命令參數
表28DATA_RW_ASYN命令參數
表29DATA_WR_SYN命令參數
1範圍
2規範性引用檔案
3術語和定義
4基本要求
5物理層
6數據鏈路層
7套用層
8用戶層行規
附錄A（規範性附錄）匯流排安全導則
附錄B（規範性附錄）數據類型定義
附錄C（資料性附錄）文獻目錄
圖1匯流排結構
圖2匯流排模型
圖3數據鏈路層模型
圖4ADLL服務處理模型
圖5ADLL地址管理
圖6封裝
圖7映射
圖8套用層模型
圖9狀態機
圖10控制信息數據結構
圖11命令數據結構
圖12應答數據結構
圖13應答狀態數據結構
圖14伺服狀態數據結構
圖B.1低位優先位元串結構
圖B.2高位優先位元串結構
表1命令分組定義
表2管理命令組
表3感測器命令組
表4驅動命令組
表5I/O命令組
表6CONN_SET命令參數
表7PARM_RD命令參數
表8PRAM_WR命令參數
表9SPARM_WR命令參數
表10ID_RD命令參數
表11UNIT_CFG命令參數
表12ALM_RD命令參數
表13ALM_CLR命令參數
表14SERV_ON命令參數
表15SERV_OFF命令參數
表16CORD_SET命令參數
表17MOT_HOLD命令參數
表18MON_SET命令參數
表19PAROS_CTR命令參數
表20INTPO_CTR命令參數
表21FD_CTR命令參數
表22ZR_RET命令參數
表23LAT_INTPO命令參數
表24EX_POS命令參數
表25VEL_CTR命令參數
表26TRQ_CTR命令參數
表27SPIND_CTR命令參數
表28DATA_RW_ASYN命令參數
表29DATA_WR_SYN命令參數
