《機械臂多參量數字變頻控制方法及裝置》是台州中盟聯動企業管理合夥企業(有限合夥)於2020年5月19日申請的專利，該專利公布號為CN111590577B，專利公布日為2021年6月15日，發明人是董直姜、張太猛、張太為、陳崇友、屠奔奔。
基本介紹
- 中文名：機械臂多參量數字變頻控制方法及裝置
- 授權公告號：CN111590577B
- 授權公告日：2021年6月15日
- 申請號：2020104253298
- 申請日：2020.05.19
- 專利權人：台州中盟聯動企業管理合夥企業(有限合夥)
- 地址：318000浙江省台州市集聚區甲南大道東段9號集聚區行政服務中心415室(僅限辦公)
- 發明人：董直姜; 張太猛; 張太為; 陳崇友; 屠奔奔
- Int. Cl.：B25J9/16(2006.01)I; B25J13/08(2006.01)I
- 專利代理機構：衢州維創維邦專利代理事務所(普通合夥)33282
- 代理人：龔洋洋
專利摘要
本發明提供了一種機械臂多參量數字變頻控制方法及裝置，該裝置包括編碼器模組、I/O模組、AD/DA轉換模組、PWM模組、單片機模組、PLC模組、PWM模組、整流模組、逆變模組、MCU處理器、存儲器；變流源RST經過整流模組後進入逆變模組，PWM模組連線該逆變模組，控制逆變模組實現對整流後電源頻率的逆變調節；PWM模組連線MCU處理器，MCU處理器基於各感測器實時獲取的壓力、轉速、距離、溫度等信號，獲得頻率調整控制所需要的變頻調節係數；單片機模組通過PLC模組與MCU處理器連線。本發明能夠很好地適應柔性對象的加工場景，考慮了溫度對柔性對象的影響，能夠精準控制柔性對象的加工工步精度，對於擾動的抑制效果明顯，能夠更好地滿足精細加工要求。
