《機械硬非線性磁滯化補償及其在工具機中的套用》是依託東南大學，由王興松擔任項目負責人的面上項目。
基本介紹
- 中文名：機械硬非線性磁滯化補償及其在工具機中的套用
- 項目類別：面上項目
- 項目負責人：王興松
- 依託單位：東南大學
- 批准號：50475076
- 申請代碼：E0510
- 負責人職稱：教授
- 研究期限：2005-01-01 至 2007-12-31
- 支持經費：24（萬元）
中文摘要
磁滯現象廣泛存在於各種智慧型材料的輸入輸出特性中，間隙、摩擦等廣泛存在於機械傳動系統中，這些硬非線性直接影響了機電系統的運動控制精度。本項目在前期研究基礎上，進一步研究磁滯補償的實用方法。通過建立統一的間隙、摩擦磁滯化模型，將磁滯補償研究成果運用於間隙和摩擦補償。以宏/微思想為基礎，採用加速度反饋方法，研究磁滯、間隙、摩擦的綜合補償算法。通過計算機仿真，驗證其正確性。並採用壓電陶瓷驅動的微位移刀架和數控車床絲桿傳動系統，進行綜合誤差補償控制實驗。最後將此成果運用於數控車床的誤差補償控制實驗中。
