機械液壓伺服系統

機械液壓伺服系統是一種由液壓動力機構和機械反饋機構組成的閉環控制系統。

機械液壓伺服系統

圖2是一個典型的機械液壓伺服系統。輸入信號 x操作伺服閥，把油液引入液壓缸推動活塞,活塞的運動y反饋回來與輸入x相減,直到使閥回到零位為止。輸出y與輸入x之間的傳遞特性可以近似為一常數。整個系統相當於一個比例控制器。為提高系統穩定性，常採用阻尼器來增加系統的阻尼特性，此外也可採用動壓反饋校正裝置。

液壓伺服系統本質上是一種非線性控制系統。其非線性因素有：閥的壓力流量特性，由庫侖摩擦和閥的正重疊量引起的死區特性，由伺服閥控制視窗的形狀引起的非線性增益，由傳動間隙等因素造成的游隙非線性和飽和非線性特性等。其中以游隙非線性特性的影響最為嚴重，容易使系統產生自激振盪。