機械振動教程

《機械振動教程》是2014年4月1日中國農業大學出版社出版的圖書，作者是陳奎孚。

基本介紹

• 書名：機械振動教程
• 作者：陳奎孚
• 出版社：中國農業大學出版社
• ISBN：9787565508967

內容簡介

《普通煮朽槓汗高等教育"十二五"規劃建設教材:機械振動教程》由緒論、單自由度系統的自由振動、單自由度系統的受迫振動、兩自由度系統的振動、多自由度系統的振動，固有頻率與振型的數值方法和彈性體振動等總計七章組成。《普通高等教育"十二五"規射龍希劃建設教材:機械振動教程》主線為解耦，沿著這腳應承條主線，把複雜的、陌生的振動理論循序漸進地轉變為簡單的、熟悉的知識點。為了提高理論的可理解度，教程正文配有促備煉180餘幅圖，各章後共有150多道習題。

圖書目錄

第1章緒論

1.1概述

1.1.1研究振動的目的

1.1.2振動研究的內涵和外延

1.2本書的主要內容

1.2.1預測回響要解決的相關問題

1.2.2簡明的回答與本書的安排

第2章單自由度系統的自由振動

2.1無阻尼自由振動

2.1.1建立振動微分方程

2.1.2無阻尼振動的參數

2.1.3平衡位置與坐標原點

2.1.4常見振系

2.2能量法建立微分方程

2.2.1基本原理

2.2.2示例

2.3固有頻率計算方法

2.3.1建立微分方程求固有頻率

2.3.2能量法

2.3.3靜位移法

2.4等效參數

2.4.1變形與剛度

2.4.2彈簧的串聯

2.4.3彈簧的並聯

2.5瑞利法

2.6有阻尼自由振動

2.6.1控制方程的求解

2.6.2欠阻尼情形

2.6.3過阻尼和臨界情形

第2章習題

第3章單自由度系統的受迫振動

3.1對簡諧激勵的受迫回響

3.1.1振動微分方程及其解

3.1.2幅頻特性

3.1.3相頻特性

3.1.4瞬態回響

3.2簡諧振動的表示方法

3.2.1復值簡諧形式

3.2.2旋轉向量

3.2.3頻響特性

3.2.4受迫振動時各力的向量表示

3.3頻域特性曲線

3.3.1三種頻響

3.3.2共振頻率

3.3.3半功率點與半功率頻寬

3.4受迫振動理論的套用

3.4.1偏心轉子引起的受迫振動

3.4.2基座激勵與隔振

3.4.3轉軸的旋曲與臨界轉速

3.4.4慣性式測振儀的基本原理

3.5任意周期激勵下的強迫振動

3.5.1傅立葉級數

3.5.2對周期激勵的受迫回響

3.5.3頻譜圖

3.6阻市海尼理論

3.6.1粘性阻尼的功

3.6.2等效粘性阻尼係數的求法

3.7杜哈梅積分法求任意激勵的回響

3.7.1單位脈衝回響

3.7.2杜哈梅積分

3.7.3支座激勵

第3章習題

第4章兩自由度系統的振動

4.1無阻尼振系

4.1.1彈簧質量系統煉習棵

4.1.2坐標耦合

4.2方程解耦與主振動

4.2.1數學解耦

4.2.2物理意義

4.2.3示例

4.2.4一般解法

4.3雙擺——再談拍現象

4.3.1模型

4.3.2求解

4.3.3拍

4.4受迫振動

4.4.1回響表達式

4.4.2穩態回響

4.4.3頻響函式矩陣

4.5套用

4.5.1動力吸振器

4.5.2離心擺式吸振器

4.5.3阻尼減振器

第4章習題

第5章多自由度系統的振動

5.1振動微分方程的建立

5.1.1柔度係數法

5.1.2剛度係數法

5.2拉格朗日方程

5.2.1廣義量

5.2.2動能與勢能

5.2.3拉格朗日方程

5.3自由振動方程的解耦

5.3.1方程解耦

5.3.2主振動

5.4主振動與特徵值問題

5.4.1固有頻率與振型

5.4.2主振動的特性

5.5固有頻率為零和相等的情況

5.5.1特徵方程有零根

5.5.2特徵方程有重根時

5.6有阻尼振動

5.6.1控制方程

5.6.2阻尼可對角化

5.6.3穩邀朽循鑽態回響

5.6.4振型截斷法

第5章習題

第6章固有頻率與振型的數值解法

6.1瑞利能量法

6.1.1基本方法

6.1.2改進方法

6.2李茲法

6.2.1理論基礎

6.2.2示例

6.3矩陣逆疊代法

6.3.1一階模態

6.3.2高階模態

6.4子空間疊代法

6.4.1思路

6.4.2算法步驟

6.4.3收斂性

6.4.4示例

6.5傳遞矩陣法

6.5.1彈簧—質量系統

6.5.2軸系扭轉振動

6.5.3梁的橫向振動

第6章習題

第7章彈性體振動

7.1弦振動

7.1.1波動方程的建立

7.1.2波動方程求解

7.1.3弦的振動

7.2桿的縱向振動

7.2.1方程的建立

7.2.2固有頻率和振型

7.3軸的扭轉振動

7.3.1建立方程

7.3.2主振動

7.4波動方程的一般解法

7.4.1振型正交性

7.4.2正則模態

7.4.3強迫回響

7.5梁的振動

7.5.1微分方程的建立

7.5.2分離變數法

7.5.3典型的邊界條件

7.5.4典型梁的橫振模態

7.6梁的回響

7.6.1振型函式的正交性

7.6.2正則坐標變換

7.6.3初條件引起的回響

7.6.4任意激勵的回響

第7章習題

習題參考答案

參考文獻

3.7.1單位脈衝回響

3.7.2杜哈梅積分

3.7.3支座激勵

第3章習題

第4章兩自由度系統的振動

4.1無阻尼振系

4.1.1彈簧質量系統

4.1.2坐標耦合

4.2方程解耦與主振動

4.2.1數學解耦

4.2.2物理意義

4.2.3示例

4.2.4一般解法

4.3雙擺——再談拍現象

4.3.1模型

4.3.2求解

4.3.3拍

4.4受迫振動

4.4.1回響表達式

4.4.2穩態回響

4.4.3頻響函式矩陣

4.5套用

4.5.1動力吸振器

4.5.2離心擺式吸振器

4.5.3阻尼減振器

第4章習題

第5章多自由度系統的振動

5.1振動微分方程的建立

5.1.1柔度係數法

5.1.2剛度係數法

5.2拉格朗日方程

5.2.1廣義量

5.2.2動能與勢能

5.2.3拉格朗日方程

5.3自由振動方程的解耦

5.3.1方程解耦

5.3.2主振動

5.4主振動與特徵值問題

5.4.1固有頻率與振型

5.4.2主振動的特性

5.5固有頻率為零和相等的情況

5.5.1特徵方程有零根

5.5.2特徵方程有重根時

5.6有阻尼振動

5.6.1控制方程

5.6.2阻尼可對角化

5.6.3穩態回響

5.6.4振型截斷法

第5章習題

第6章固有頻率與振型的數值解法

6.1瑞利能量法

6.1.1基本方法

6.1.2改進方法

6.2李茲法

6.2.1理論基礎

6.2.2示例

6.3矩陣逆疊代法

6.3.1一階模態

6.3.2高階模態

6.4子空間疊代法

6.4.1思路

6.4.2算法步驟

6.4.3收斂性

6.4.4示例

6.5傳遞矩陣法

6.5.1彈簧—質量系統

6.5.2軸系扭轉振動

6.5.3梁的橫向振動

第6章習題

第7章彈性體振動

7.1弦振動

7.1.1波動方程的建立

7.1.2波動方程求解

7.1.3弦的振動

7.2桿的縱向振動

7.2.1方程的建立

7.2.2固有頻率和振型

7.3軸的扭轉振動

7.3.1建立方程

7.3.2主振動

7.4波動方程的一般解法

7.4.1振型正交性

7.4.2正則模態

7.4.3強迫回響

7.5梁的振動

7.5.1微分方程的建立

7.5.2分離變數法

7.5.3典型的邊界條件

7.5.4典型梁的橫振模態

7.6梁的回響

7.6.1振型函式的正交性

7.6.2正則坐標變換

7.6.3初條件引起的回響

7.6.4任意激勵的回響

第7章習題

習題參考答案

參考文獻