機械手減速機

機械手減速機

中空旋轉平台是一款革命性產品。用於多種旋轉運動場合。可取代DD MOTOR與凸輪分割器。集高工作效率,高精度,高剛性,高性價比於一身。是旋轉運動機構中革命性的產品。在兩者之間取得平衡,重複定位精度≦5秒,馬達輕鬆配製,承載穩重,可搭配AC伺服馬達或步進馬達做任意角度分割,既可滿足分割器無法達到之數位控制,定位精度又可媲美DD馬達。大量套用在機械手關節,數控轉盤等精確旋轉的裝置上。

基本介紹

  • 中文名:機械手減速機
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特性

中空結構
中空旋轉平台的轉盤為中空結構,伺服電機連線在側邊,方便冶具中的氣管、電線安裝。
高重複定位精度
中空旋轉平台採用單級螺旋齒輪減速方式來增大輸出扭矩,齒輪精度等級達5級以下,加之靈活的調隙機構,通過改變兩齒輪中心距的方式來控制側隙,使得中空旋轉平台的空回極小,重複定位精度在5弧秒以下。
高剛性
中空旋轉平台的轉盤由一套精密交叉滾子軸承支撐,軸承中的滾子呈90度交錯排列,並且滾子直徑略大於軸承內圈與外圈間的滾道尺寸,使得交叉滾子軸承的內外圈及滾子之間存在預緊力,由此軸承支撐的伺服旋轉平台轉盤能夠承 受徑向、軸向、傾覆等各種力矩,其剛性是傳統軸承的10倍以上。
高旋轉精度
伺服旋轉平台在組裝完成後,以平台的交叉滾子軸承為旋轉中心,再次對轉盤的外徑,端面進行磨削(標準級為精車),保證轉盤的同軸度,平行度等形位公差。
馬達任意配置
中空旋轉平台通過定製法蘭及輸入軸孔的方式靈活變換接口尺寸大小,適合連線任意品牌的伺服電機、步進電機。

套用範圍

1,數控分度裝置
機械手減速機
SR中空旋轉平台
2,機械手關節
3,工具機第四加工軸
4,軍工雷達
5,自動化生產線

常見結構

直接式CR
機械手減速機
電機軸與轉盤中心軸同心為直接式旋轉平台
RR中空旋轉平台
側接式SR
電機軸與轉盤中心軸平行為側接式旋轉平台
旁軸式RR
電機軸與轉盤中心軸垂直為旁軸式旋轉平台

生產廠家

東方電機(日本)
機械手減速機
CR中空旋轉平台
台灣DESEN(台灣)
新平台傳動(中國)

相關資料

中國飛杪級超短超強雷射裝置早在1996年就由上海光機所研製成功,並通過驗收,這標誌著中國的激雷射技術已經進入世界行列。在2009年,超短超強雷射場中的物質及行為研究,,應該說,在2009年,中國使用的成熟雷射武器仍是低功率的雷射致盲武器,但這已足夠讓敵人們感到膽戰心驚了。而我軍99式主戰坦克上,已經裝備了“雷射壓制觀瞄系統”該系統由主控電腦、雷射發射器、熱成像儀和干擾機組成,通常安裝在坦克炮塔左後方的旋轉平台上,車長與炮長均可操作。據估測,該設備能夠持續發射100兆焦左右功率的藍綠雷射,其威力足以燒傷2公里以外敵軍士兵的視網膜,或直接給對方的光電設備造成毀傷。

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