機器視覺檢測技術及套用

機器視覺檢測技術及套用

《機器視覺檢測技術及套用》是2021年機械工業出版社出版的圖書,作者是唐霞。

基本介紹

  • 中文名:機器視覺檢測技術及套用
  • 作者:唐霞
  • 出版社:機械工業出版社
  • ISBN:9787111665939
內容簡介,圖書目錄,

內容簡介

本書內容共包含視覺檢測系統硬體搭建、手機鋼化膜裂紋的視覺檢測與輸出顯示、齒輪缺齒視覺檢測與輸出顯示、六角螺母定位的視覺檢測與輸出顯示、軸承缺珠的機器視覺檢測與分揀、電子晶片缺腳視覺檢測與輸出顯示、汽車零部件的尺寸測量與視覺數據的PLC處理七個項目。項目均選自工業現場,以企業視覺檢測崗位工作任務為出發點,遵循“由淺入深,層層建構、螺旋上升” 的設計理念,以工業現場主流的國產XSight機器視覺檢測平台和美國康耐視InSight機器視覺檢測平台套用為主線,結合形式多樣的欄目板塊,以及豐富的數位化資源進行介紹。
本書可作為高等職業院校工業機器人技術、機電一體化技術、智慧型控制技術等相關專業的教材或企業培訓用書,同時可作為從事工業機器人系統開發、智慧型生產線開發等工作的工程技術人員的參考用書。

圖書目錄

二維碼索引
項目1視覺檢測系統硬體搭建1
【學習目標】1
知識目標1
能力目標1
素養目標1
【知識連結】1
11機器視覺的定義1
12機器視覺系統的工作過程2
13機器視覺系統的構成3
【實戰演練】14
14硬體總體連線14
15硬體連線步驟15
【知識闖關】17
【延伸閱讀】17
項目2手機鋼化膜裂紋的視覺檢測與
輸出顯示18
【學習目標】18
知識目標18
能力目標18
素養目標18
【項目導學】18
情境導入18
可行性方案19
執行思路19
【XSight視覺檢測篇】20
任務21硬體選型與場景搭建20
任務22乙太網卡配置與圖像顯示21
任務23工具套用及腳本編寫22
任務24Modbus配置和顯示30
【康耐視視覺檢測篇】32
任務25執行思路32
任務26設定圖像32
任務27添加檢測工具33
任務28顯示黑色斑點33
任務29判斷與顯示34
【工程師線上】36
【知識闖關】36
【評價反饋】37
【延伸閱讀】37
項目3齒輪缺齒視覺檢測與輸出
顯示39
【學習目標】39
知識目標39
能力目標39
素養目標39
【項目導學】39
情境導入39
可行性方案39
執行思路40
【XSight視覺檢測篇】40
任務31硬體選型與場景搭建40
任務32上位機軟體相關設定42
任務33工具套用及腳本編寫42
任務34Modbus配置和顯示47
【康耐視視覺檢測篇】54
任務35執行思路54
任務36顯示圖像54
任務37定位齒輪位置55
任務38檢測齒輪上的尖齒56
任務39判斷齒輪是否合格57
【工程師線上】59
【知識闖關】59
【評價反饋】59
【延伸閱讀】59
項目4六角螺母定位的視覺檢測與
輸出顯示61
【學習目標】61
知識目標61
能力目標61
素養目標61
【項目導學】61
情境導入61
可行性方案62
執行思路62
【XSight視覺檢測篇】62
任務41硬體選型與場景搭建62
任務42上位機乙太網卡配置64
任務43工具套用及腳本編寫64
任務44Modbus配置和顯示71
【康耐視視覺檢測篇】73
任務45執行思路73
任務46顯示圖像74
任務47圖像定位74
任務48定位螺母圓心75
任務49檢測螺母的角度76
任務410判斷螺母角度是否合格78
【工程師線上】79
【知識闖關】79
【評價反饋】79
【延伸閱讀】80
項目5軸承缺珠的機器視覺檢測與
分揀81
【學習目標】81
知識目標81
能力目標81
素養目標81
【項目導學】81
情境導入81
可行性方案82
執行思路82
【XSight視覺檢測篇】83
任務51硬體選型與場景搭建83
任務52上位機乙太網卡配置84
任務53工具套用及腳本編寫85
任務54Modbus配置和顯示93
任務55PLC控制分揀缺珠軸承93
【康耐視視覺檢測篇】97
任務56顯示圖像97
任務57添加檢測工具98
任務58顯示圓區域99
任務59找黑色斑點100
任務510顯示判斷結果103
【工程師線上】103
【知識闖關】103
【評價反饋】103
【延伸閱讀】104
項目6電子晶片缺腳視覺檢測與輸出
顯示105
【學習目標】105
知識目標105
能力目標105
素養目標105
【項目導學】105
情境導入105
可行性方案106
執行思路106
【XSight視覺檢測篇】106
任務61硬體選型與場景搭建106
任務62上位機乙太網卡配置108
任務63工具套用及腳本編寫108
任務64Modbus配置和顯示116
【康耐視視覺檢測篇】126
任務65執行思路126
任務66顯示圖像127
任務67晶片引腳定位127
任務68檢測是否缺引腳128
【工程師線上】130
【知識闖關】130
【評價反饋】130
【延伸閱讀】131
項目7汽車零部件的尺寸測量與視覺
數據的PLC處理132
【學習目標】132
知識目標132
能力目標132
素養目標132
【項目導學】132
情境導入132
可行性方案133
執行思路133
【XSight視覺檢測篇】134
任務71硬體選型與場景搭建134
任務72上位機乙太網卡配置135
任務73工具套用及腳本編寫135
任務74Modbus配置和顯示139
【康耐視視覺檢測篇】145
任務75執行思路145
任務76顯示圖像146
任務77定位零件146
任務78測量零件尺寸147
【工程師線上】147
【知識闖關】148
【評價反饋】148
【延伸閱讀】148
參考文獻150

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