機器視覺檢測技術及套用

內容簡介

本書內容共包含視覺檢測系統硬體搭建、手機鋼化膜裂紋的視覺檢測與輸出顯示、齒輪缺齒視覺檢測與輸出顯示、六角螺母定位的視覺檢測與輸出顯示、軸承缺珠的機器視覺檢測與分揀、電子晶片缺腳視覺檢測與輸出顯示、汽車零部件的尺寸測量與視覺數據的PLC處理七個項目。項目均選自工業現場，以企業視覺檢測崗位工作任務為出發點，遵循“由淺入深，層層建構、螺旋上升” 的設計理念，以工業現場主流的國產XSight機器視覺檢測平台和美國康耐視InSight機器視覺檢測平台套用為主線，結合形式多樣的欄目板塊，以及豐富的數位化資源進行介紹。

本書可作為高等職業院校工業機民碑棄器人技術、機電一體化技術、智慧型控制技術等相關專業的教材或企業培訓用書，同時可作為從事工業機器人系統開發、智慧型生產線開發等工作的工程技術人員的參考用書。

圖書目錄

二維碼索引

項目1視覺檢測系統硬體搭建1

【學習目標】1

知識目標1

能力目標1

素養目標1

【知識鏈酷乘駝接】1

11機器視覺的定義1

12機器視覺系統的工作過程2

13機器視覺系統的構成3

【實戰演練】14

14硬體總體連線14

15硬體連線步驟15

【知識闖關】17

【求囑境邀延伸閱讀】17

項目2手機鋼化膜裂紋的視覺檢測與

輸出顯示18

【學習目標】18

知識目標18

能力目標18

素養目標18

【項目導學】18

情境導入18

可行性方案19

執行思路19

【XSight視覺檢測篇】20

任務21硬體選型與場景搭建20

任務22乙太網卡配置與圖像顯示21

任務23工具套用及腳本編寫22

任務24Modbus配置和顯示30

【康耐視視覺檢測篇】32

任務25執行思路32

任務26設定圖像32

任務27添加檢測工具33

任務28顯示黑色斑點33

任務29判斷與顯示34

【工程師線上】36

【知識再檔囑戒闖關】36

【評價反饋】37

【延伸閱讀】37

項目3齒輪缺齒視覺檢測與輸出

顯示39

【學習目標】39

知識目標39

能力目標39

素養目標39

【項目導學】39

情境導入39

可行性方案39

執行思路40

【XSight視覺檢測篇】40

任務31硬體選型與場景搭建40

任務32上位機軟體相關設定42

任務33工具套用及腳本編寫42

任全催務34Modbus配置和顯示47

【康耐視視覺檢測篇】54

任務35執行思路54

任務36顯示圖像54

任務37定位齒輪位置55

任務38檢測齒輪上的尖齒56

任務39判斷齒輪是否合格57

【工程師線上】59

【知識闖關】59

【評價反饋】59

【延伸閱讀】59

項目4六角螺母定位的視覺檢測與

輸出顯示61

【學習目標】61

知識目標61

能力目標61

素養目標61

【項目導學】61

情境導入61

可行性方案62

執行思路62

【XSight視覺檢測篇】62

任務41硬體選型與場景搭建62

任務42上位機乙太網卡配置64

任務43工具套用及腳本編寫64

任務44Modbus配置和顯示71

【康耐視視覺檢測篇】73

任務45執行思路73

任務46顯示圖像74

任務47圖像定位74

任務48定位螺母圓心75

任務49檢測螺母的角度76

任務410判斷螺母角度是否合格78

【工程師線上】79

【知識闖關】79

【評價反饋】79

【延伸閱讀】80

項目5軸承缺珠的機器視覺檢測與

分揀81

【學習目標】81

知識目標81

能力目標81

素養目標81

【項目導學】81

情境導入81

可行性方案82

執行思路82

【XSight視覺檢測篇】83

任務51硬體選型與場景搭建83

任務52上位機乙太網卡配置84

任務53工具套用及腳本編寫85

任務54Modbus配置和顯示93

任務55PLC控制分揀缺珠軸承93

【康耐視視覺檢測篇】97

任務56顯示圖像97

任務57添加檢測工具98

任務58顯示圓區域99

任務59找黑色斑點100

任務510顯示判斷結果103

【工程師線上】103

【兆姜墓知識闖關】103

【評價反饋】103

【延伸戒判籃閱讀】104

項目6電子晶片缺腳視覺檢測與輸出

顯示105

【學習目標】105

知識目標105

能力目標105

素養目標105

【項目導學】105

情境導入105

可行性方案106

執行思路106

【XSight視覺檢測篇】106

任務61硬體選型與場景搭建106

任務62上位機乙太網卡配置108

任務63工具套用及腳本編寫108

任務64Modbus配置和顯示116

【康耐視視覺檢測篇】126

任務65執行思路126

任務66顯示圖像127

任務67晶片引腳定位127

任務68檢測是否缺引腳128

【工程師線上】130

【知識闖關】130

【評價反饋】130

【延伸閱讀】131

項目7汽車零部件的尺寸測量與視覺

數據的PLC處理132

【學習目標】132

知識目標132

能力目標132

素養目標132

【項目導學】132

情境導入132

可行性方案133

執行思路133

【XSight視覺檢測篇】134

任務71硬體選型與場景搭建134

任務72上位機乙太網卡配置135

任務73工具套用及腳本編寫135

任務74Modbus配置和顯示139

【康耐視視覺檢測篇】145

任務75執行思路145

任務76顯示圖像146

任務77定位零件146

任務78測量零件尺寸147

【工程師線上】147

【知識闖關】148

【評價反饋】148

【延伸閱讀】148

參考文獻150

機器視覺檢測技術及套用

基本介紹

內容簡介

圖書目錄

相關詞條

熱門詞條