《機器人本體製作指南》是2006年03月01日機械工業出版社出版的圖書，作者是戈登.麥庫姆。本書通俗易懂、文字生動、製作機器人的技巧簡易明晰，對相關人士有很強的指導意義，是一本指導如何製作機器人的好書。
基本介紹
- 書名：機器人本體製作指南
- 作者：戈登.麥庫姆(美)
- ISBN：711118226X
- 出版社：機械工業出版社
內容簡介,出版信息,目錄,
內容簡介
作者戈登.麥庫姆在本書中著重講述了製作機器人本體所需要的基本概念以及特殊實現方法，並使得製作過程充滿了樂趣。戈登先生的寫作風格清晰易懂，並深受廣大機器人愛好者的喜愛；在本書中，他會告訴你如何使用價格低廉而又容易取得的零件以及簡單的檢測設備來組裝機器人並使其正常運行。本書》以業餘愛好者作為目標讀者，敘述詳盡，指導明確，是你設計和製作機器人基本子系統的首選參考書籍。
本書介紹了如何使用塑膠、金屬以及木材來製作機器人的本體。主要包括在材料、工具、重量分配、緊固系統、粘接、加工技巧、機械結構、電子結構、操作動力、機器人設計、構建雙輪漫遊機器人等方面給予實踐指導。書中還提供了術語表、表格、公式及常量。
出版信息
版 次：初版
開 本：16開
包 張：平裝
目錄
譯者的話
引言
第1章 機器人本體基礎
第2章 機器人工具箱
第3章 機器人製作材料
第4章 膠粘劑的選擇和使用
第5章 機械結構技術
第6章 機器人結構中的五金零件
第7章 本體與框架
第8章 驅動系統幾何設計
第9章 電池與電源系統
第10章 更上一層樓
