機器人手冊

內容介紹

《機器人手冊》從學科基礎入手，介紹了機器人各個卓有成效的研究領域，包括最新出現的機器人各種套用，展現了機器人學領域的一幅全面圖景。全書共分7篇，其中各章均運用經典的方法引導出將闡述的內容，避免了正在接受驗證和尚未完全成熟的方法。《機器人手冊》內容先進，實用性強，是機械、控制、感測器技術、信息信號處理、模式識別、人工智慧和計算機技術交叉領域內具有前沿性、綜合性及權威性的著作，為推動機器人領域研究的快速發展將起到極其重要的作用。

《機器人手冊》內容深入淺出，並附有大量的科研實例，便於自學和套用，可作為機器人、人工智慧、自動化、控制以及計算機套用等專業科研人員、高校教師的參考用書，也可作為相關專業本科生或研究生的參考教材，還可供機器人業餘愛好者們參考。

作品目錄

譯叢序

作者序

作者序二

作者序三

作者序四

前言

編輯簡介

各篇編者簡介

作者列表

第1篇機器人學基礎

第1章運動學

1.1 概述

1.2 位置與姿態表示

1.3 關節運動學

1.4 幾何表示

1.5 工作空間

1.6 正向運動學

1.7 逆向運動學

1.8 正向微分運動學

1.9 逆向微分運動學

1.10 靜力變換

1.11 結論與擴展閱讀

參考文獻

第2章動力學

2.1 概述

2.2 空間矢量記法

2.3 正則方程

2.4 剛體系統動力學模型

2.5 運動樹

2.6 運動環

2.7 結論與擴展閱讀

參考文獻

第3章機構與驅動

3.1 概述

3.2 系統特徵

3.3 運動學與動力學

3.4 串在線上器人

3.5 並在線上器人

3.6 機械結構

3.7 關節機構

3.8 機器人的性能

3.9 結論與擴展閱讀

參考文獻

機器人手冊

基本介紹

內容介紹

作品目錄

相關詞條

熱門詞條