橋架類型起重機都是以橋形主梁的金屬結構作為主要承載構件。通過起升機構、小車運行機構、大車運行機構等三個工作機構的組合運動，使起重機在固定跨度的盒形空間內完成物料搬運作業任務。
橋架類型起重機的主要技術參數有起重量G、起升高度H、跨度S、工作速度v（包括起升速度Vq、大車運行速度Vk、小車運行速度vt）、起重機工作級別等。
橋架類型起重機主要機種有橋式起重機、門式起重機和裝卸橋。橋式起重機的橋形主梁通過兩個端梁直接支承在固定於建築物的軌道上，常見的有單梁電動葫蘆起重機和雙梁橋式起重機，其中以雙梁橋式起重機使用量最大。廣泛地用於車間、倉庫或露天堆料場地。
門式起重機是帶腿的橋式起重機，其主梁通過雙支腿支撐在地面軌道上，形成一個門已架。用於貨場、港口、車站等露天場所。裝卸橋與門式起重機結構相似，參數有差異，其特點是起重量不大，但速度快、生產率高。貨櫃門式起重機是專門用於貨櫃的堆垛和裝卸作業的門式起重機。
