樂高RCX機器人

由lego（樂高）公司研發的可程式積木，即課堂機器人（機器人指令系統）的大腦。它是整個用樂高積木、馬達、感測器等組建搭建的機器人系統的中樞，就像大腦一樣控制、指揮機器人的行為。使用ROBOLAB軟體，人們可以創造、搭建、編程真正的機器人，讓它運動、做運動、甚至自己去“想”。

基本介紹

• 中文名：樂高RCX機器人
• 生產商：樂高
• 材料：可程式積木
• 類型：機器人

簡介

RCX是一塊可程式積木，即課堂機器人（機器人指令系統）的大腦。它是整個用樂高積木、馬達、感測器等組建搭建的機器人系統的中樞，就像大腦一樣控制、指揮機器人的行為。使用ROBOLAB軟體，人們可以創造、搭建、編程真正的機器人，讓它運動、做運動、甚至自己去“想”。

RCX不僅可以通過紅外發射儀與計算機通信，還可以通過紅外收發與其它RCX通信，通過網際網路通信，配合豐富多彩的樂高積木和樂高感測器或第三方的儀器設備，適合高校組建創新實驗室或機器人課程，讓學生們動手創造各種大型機電一體化系統，將抽象的理論知識和構思化為具體的模型。計算機高手們則試圖用各種官方或非官門的語言控制RCX，如 C、VB、NQC、Java、LegOS、pbForth等。

作為控制模組和微型電腦，RCX可用於機器人系統模型的輸入和輸出控制。使用ROBOLAB軟體在PC機或蘋果機上編寫程式，通過連線在計算機串口上的紅外線發射儀將程式下載到RCX，RCX即可脫離計算機，獨立執行程式，控制一系列輸入和輸出，來回響周圍環境並做出正確的動作。

基於計算機的數據採集。RCX不僅是機器人的大腦，還可作為一個微型攜帶型計算機連線各種工業感測器，可以採集、儲存數據，可以實時上傳數據至計算機，人們可以在計算機上進行數據採集、分析和顯示。

樂高公司提供了多種微型電器如紅外發射器,觸碰感測器，馬達，光電感測器等。

RCX功能

3路輸入（各種感測器），3路輸出（馬達、燈、揚聲器等）

6節5號電池直流供電或9伏變壓器交流供電

可裝5個獨立的程式，每個程式的最大指令集為1500；程式可擦寫

與電腦進行紅外通信

並行執行10個任務（多任務處理）

10位的A/D轉換器

100HZ的數據採樣率

2000點的數據存儲

4個16位的計數器

1200多個樂高技術零件，如齒輪箱、輪子、萬向節、鏈條、差速齒輪、滑輪，以及很多的梁、板、條等樂高基本積木。配合機械或機器人套裝，可以開展更豐富的活動。