樂行體感車

駕駛方法

類似人體自身的平衡系統，當身體重心前傾時，為了保證平衡，需要往前走，重心後傾時同理。同時，體感車的轉向由把手握及伸縮桿來實現，擺動把手握會連帶著伸縮桿使車輛左右兩個車輪產生轉速差（例如伸縮桿向左擺動時，右輪的轉速會比左輪快），達到轉向的效果。

短途代步是樂行體感車先天的物理特性，他可以讓人們騎著在都市裡、戶外無障礙的移動。車輛的能量來源是一個鋰電池組，單次充電可保證20公里的續航里程和15公里的最高時速。在騎行時，將方向操縱桿指向需要前進的方向，車體將會朝著指向的方向行駛。當方向操縱桿處於車體正中間位置時，系統將朝正前方行駛。當轉方向操縱桿時，系統會相應地控制左右兩邊的速度差，實現轉向，讓身體跟隨方向操縱桿傾斜的方向傾斜，將會獲得更好的轉向體驗。

工作原理

樂行體感車的運作原理主要是建立在一種被稱為“動態穩定”（Dynamic Stabilization）的基本原理上，利用車體內部的陀螺儀和加速度感測器，來檢測車體姿態的變化，並利用伺服控制系統，精確地驅動電機進行相應的調整，以保持系統的平衡。

特點與功能

主要特點：

電力驅動，噪音小：

樂行體感車採用鋰電池組作為動力來源，實現了碳的零排放，並採用了動力轉換技術，能夠在下坡行駛的過程中自動為鋰電池組進行充電，使電能與動能可以循環利用，同時由於改良了電機性能，所以樂行體感車的噪音非常小。

體積小，重量輕：

兩雙拖鞋大小的垂直投影面積，占地空間小，並且把手可以快速拆卸。樂行體感車整車重量在15公斤左右，同時車體配有提拉桿，便於搬運攜帶。

站立式駕駛

樂行體感車採用站立式駕駛方式，通過身體重心和操控桿控制車體運行。同時可以使用配件中的短把手，用小腿控制車體運動，解放雙手。

主要功能：

代步出行，代步是樂行體感車已經同類型產品具有的物理特性，時速最高可達15公里，單次充電可完成20公里的續航里程。

移動視頻，樂行體感車可以與手機、DV、相機等設備結合，利用其自動行走功能，成為移動拍攝平台。

APP套用，通過APP套用，樂行體感車可以與手機互聯，通過手機APP，可以實時了解體感車的行駛、售後信息，同時，APP還可以實現交友、分享等功能。

技術參數：

參數名稱	參數值	備註
型號	INMOTION R1	①最大巡航速度可以通過應用程式進行配置。同時由於樂行體感車是一個動態穩定的系統，因此其實際行駛速度可能在短時間內大於該速度，但是最終會穩定在該速度。 ②續航里程為25 ℃，70 Kg負載，平路環境下測得。駕駛習慣，環境溫度，路面環境，載重大小等因素均會影響續航里程。 ③淨重是指採用4 Ah電池時的重量，因為不同的型號產品部分部件材質不一樣，所以產品重量上有差別：R1版約為15.5 Kg，R1S版約為14 Kg。 ④整車尺寸，為方向操縱桿伸展到最大時的尺寸。 ⑤樂行體感車標準配置為4 Ah容量的電池，除此之外，您還可以選擇6 Ah的電池，來提升您的行駛里程，但這會相應增加整車的重量。 ⑥車體的充電時間，將根據不同的環境溫度和電池容量有所變化。
最大巡航速度	15 Km/h ①
續航里程	20 Km②
最大爬坡角度	15°
淨重	15.5 Kg / 14 Kg③
載重	25 ~ 100 Kg
最小轉彎半徑	0 m
整車尺寸	4604901440 mm ④
電池	72 V 4 Ah 鋰電池 ⑤
充電要求	AC110 ~240 V 50 ~ 60Hz
充電時間	大約5小時 ⑥
輪胎種類	真空胎
最佳的行駛溫度範圍	15 ~ 30 ℃

樂行體感車

基本介紹

駕駛方法

工作原理

特點與功能

技術參數：

發展歷史

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