榮偉彬，男，1972年生，哈爾濱工業大學機器人研究所教授、博士生導師。
基本介紹
- 中文名：榮偉彬
- 職業：教師
- 學位/學歷：博士
- 專業方向：微納操作技術
- 任職院校：哈爾濱工業大學
個人經歷,研究方向,學術成果,榮譽獎項,
個人經歷
工作經歷
時間工作經歷
1994年07月-1996年09月東北輕合金加工廠 機械設計員
2000年12月-2004年08月哈爾濱工業大學機器人研究所 助理研究員
2004年08月-2007年12月哈爾濱工業大學機器人研究所 副研究員
2007年12月-今哈爾濱工業大學機器人研究所 教授、博士生導師
教育經歷
1990年9月-1994年7月 哈爾濱工業大學機械製造工藝與設備專業 學士學位
1996年9月-1998年7月 哈爾濱工業大學機鞏剃雄電控制及自動化專業 碩士學位
研究方向
微納操作技術
微操作技術與裝備
納米微驅動技術
主要研究方向:微納機器人
學術成果
主持完成各類科技項目30餘項，發表論文100餘篇。
科研項目
項目名稱 | 用於納米操作的6自由度3-PPSR微動機器獄臭愚人 |
項目來源 | 國家自然科學基金 |
開始時間 | 2007-01-01 |
結束時間 | 2009-12-01 |
項目經費 | 24萬元 |
擔任角色 | 負責 |
項目類別 | 縱向項目 |
項目狀態 | 完成 |
項目名稱 | 面向光纖作業的微操作機器人研究 |
項目來源 | 國家863計畫項目 |
開始時間 | 2001-10-01 |
結束時間 | 2003-10-01 |
項目經費 | 90 |
擔任角色 | 負責 |
項目類別 | 縱向項目 |
項目狀態 | 完成 |
項目名稱 | 掩膜管理系統與矽片處理系統的研煉墓射符究 |
項目來源 | 國家863計畫項目 |
開始時間 | 2004-10-01 |
結束時間 | 2007-10-01 |
項目經費 | 300 |
擔任角色 | 負責 |
項目類別 | 縱向項目 |
項目狀態 | 完成 |
項目名稱 | 多功能模組化MEMS組裝與封去套裝設備實用化研究 |
項目來源 | 國家863計畫項目 |
開始時間 | 2007-06-01 |
結束時間 | 2010-06-01 |
項民斷龍目經費 | 232 |
擔任角色甩廈照精 | 負責 |
項目類別 | 縱向項目 |
項目狀態 | 完成 |
論文期刊
論文標題 | A method for micro-spheres manipulation based on capillary force control |
作者 | Rong Weibin, Liu Taochou, Wang Lefeng |
期刊名稱 | 2nd International Conference on Intelligent Human-Machine Systems and Cybernetics |
期卷 | 259-262 |
論文標背厚束題 | Force analysis and modeling of carbon nanowires operation in SEM |
作者 | Weibin Rong, Dongjie Li, Lining Sun, et al |
期刊名稱 | Advanced Materials Research |
期卷 | 183-185: 1 |
論文標題 | A 3D stick-slip nanopositioner for nanomanipulation |
作者 | Weibin Rong, Shizhong Zhang, Miao Yu, et al |
期刊名稱 | Proceedings of the IEEE International Conference on Mechatronics and Automation |
期卷 | 195-199 |
論文標題 | A drvie-control system for 3D piezoelectric stick-slip positioner |
作者 | Weibin Rong, Shizhong Zhang, Xingxing Liu, et al |
期刊名稱 | The 6th International Forum on Strategic Technology |
期卷 | 317-312 |
論文標題 | Optimal design of a cantilever-based sensor for measuring micro-forces |
作者 | Webin Rong, Guiming Huang, Lefeng Wang, et al |
期刊名稱 | Advanced Materials Research |
期卷 | 341-342: 8 |
論文標題 | Dynamic separation of a sphere from a flat or sphere in the presence of a liquid meniscus |
作者 | Lefeng Wang, Weibin Rong, Bin Guo, Huang Guiming, Sun Lining |
期刊名稱 | Tribology Transactions |
期卷 | 54(4): 542 |
論文標題 | A vacuum microgripping tool with integrated vibration releasing capability |
作者 | Rong Weibin(榮偉彬), Fan Zenghua, Wang Lefeng et al. |
期刊名稱 | Review of Scientific Instruments |
期卷 | 85(8): 850 |
榮譽獎項
獲得科技獎勵8項、論文獎勵4項。
論文標題 | Optimal design of a cantilever-based sensor for measuring micro-forces |
作者 | Webin Rong, Guiming Huang, Lefeng Wang, et al |
期刊名稱 | Advanced Materials Research |
期卷 | 341-342: 8 |
論文標題 | Dynamic separation of a sphere from a flat or sphere in the presence of a liquid meniscus |
作者 | Lefeng Wang, Weibin Rong, Bin Guo, Huang Guiming, Sun Lining |
期刊名稱 | Tribology Transactions |
期卷 | 54(4): 542 |
論文標題 | A vacuum microgripping tool with integrated vibration releasing capability |
作者 | Rong Weibin(榮偉彬), Fan Zenghua, Wang Lefeng et al. |
期刊名稱 | Review of Scientific Instruments |
期卷 | 85(8): 850 |
榮譽獎項
獲得科技獎勵8項、論文獎勵4項。
