楊煜普

楊煜普：中國科學技術大學學士、碩士，上海交通大學博士，中國自動化學會套用專業委員會委員。

基本介紹

• 中文名：楊煜普
• 職業：博士
• 畢業院校：中國科學技術大學
• 主要成就：中國自動化學會套用專業委員會委員
• 代表作品：一種新型翻轉跳躍運動機器人的運動結構與軌跡規劃

個人簡介

姓 名： 楊煜普

任教專業： 上海交通大學工學-電氣工程

在職情況： 在

性 別： 男

所在院系： 電子信息與電氣工程學院自動化系

履歷

曾在中國科學院智慧型機械研究所工作，任助理研究員、感測技術工程部副主任、高技術開發部主任。1994在上海交通大學進行博士後研究工作，後留校在自動化系工作至今。曾任校科技開發與合作部副主任並參與組織多項重大校企科研合作項目。多次前往香港理工大學、歐洲核子中心（CERN）進行控制工程領域的學術研究工作。

研究成果

代表性著作： 無

代表性論文： 一種新型翻轉跳躍運動機器人的運動結構與軌跡規劃

基於Markov 對策和強化學習的多智慧型體協作研究

社會及學術兼職

中國自動化學會套用專業委員會委員

獲獎情況

獲有中國科學院重大科技成果獎（一等獎）、國家教委科技進步獎（二等獎）、上海市科技進步獎（三等獎）；獲有中國科學院合肥分院鑑定科研成果1項、上海市科委鑑定科研成果2項。

主講課程

1 智慧型控制系統

2 計算機網路

3 人工智慧與專家系統

主要研究領域

1 智慧型測控與自動化裝置

2 工業測控計算機網與智慧型信息處理

3 智慧型控制理論與套用

科研

負責或主要參加國家自然科學基金、國家科技攻關、上海市科技攻關、以及企業委託項目20餘項.目前在研的主要項目有:

1 阿爾法磁譜儀（AMS02）CGSE-ES測控系統研製（國家973計畫重大國際合作項目，本課題是世界著名物理學家丁肇中教授領導的國際空間站大型實驗項目“AMS02計畫”的一部分）

2 電力互感設備綜合特性智慧型測試平台系統（上海市科委科技攻關計畫）

3 粗紗機多電機變頻調速協調控制系統研製 （企業委託課題）

發表論文: 發表論文80餘篇，SCI、EI收錄30餘篇.

專利: 國家發明專利4項