楊瀾，女，1985年7月生，工學博士，長安大學信息工程學院高級工程師、博士生導師，計算機專業實驗室副主任，陝西省道路交通智慧型檢測與裝備工程技術研究中心副總工，長安大學“多源異構交通信息檢測與融合技術”教育部創新團隊和“車聯網”教育部-中國移動聯合實驗室的骨幹研究人員。
基本介紹
人物經歷,研究方向,科研成就,科研項目,學術論文,科技成果,榮譽獎勵,科研獎勵,教學獎勵,指導獎勵,社會任職,審稿人,會議組織,社會職務,
人物經歷
2008.09-2013.12，長安大學信息工程學院，碩/博士；
2013.12-現在，長安大學信息工程學院，高級工程師/計算機專業實驗室副主任；
2017.09-2023.05，長安大學汽車學院，博士後；
2019.12-2020.12，美國加州大學河濱分校，環境研究與技術中心（CE-CERT）訪問學者。
研究方向
長期從事車聯網、智慧型網聯汽車、自動駕駛汽車、能源排放、交通流理論等相關研究工作，研究主要包括：
1. 車輛生態駕駛行為最佳化控制；
2. 自動駕駛效能測試與評價；
3. 宏微觀交通排放分析與建模；
4. 交通流理論分析與建模仿真；
5. 自動駕駛高精度定位技術。
科研成就
主持國家重點研發計畫項目子課題、國家自然科學基金項目、中國博士後基金面上項目、陝西省重點研發計畫項目、陝西省自然科學基金項目、陝西省博士後科研項目等10餘項，作為骨幹成員參與了國家863計畫項目、國家111計畫項目、國家自然科學基金項目、國家科技支撐計畫項目以及交通部信息化重大專項等項目的研究工作。先後發表學術論文40餘篇，被三大檢索收錄30篇，出版教材2部，授權中國發明專利18項、美國發明專利2項、實用新型專利15項、軟體著作權11項。
科研項目
1.國家重點研發計畫項目子課題，自動駕駛測試評價工具鏈集成及方法體系；
2.國家自然科學基金青年項目，能效均衡的網聯交叉口車輛縱向控制策略研究；
3.中國博士後科學基金面上項目，信號交叉口網聯車輛多目標最佳化控制方法；
4.陝西省重點研發計畫項目，面向混合交通的交叉口自動駕駛電動汽車自適應最佳化控制及其測試技術研究；
5.陝西省自然科學基礎研究計畫項目，網聯信號交叉口多車行為最佳化控制方法研究；
6.陝西省博士後基金一等資助項目，混聯交通環境下交叉口車輛速度最佳化控制策略與驗證方法；
7.中央高校基本科研業務費資助項目（高新技術研究培育項目），混聯交通環境下信號交叉口車輛佇列聯合建模與協同控制；
8.中央高校基本科研業務費專項資金項目，考慮燃油消耗與通行效率的交叉口車輛行為控制方法；
9.國家自然科學基金面上項目，智慧型網聯汽車運動控制方法虛擬測試與效能評價；
10.國家自然科學基金青年項目，車聯網環境下穩健提升合流區通行能力的車輛行為協同控制策略研究；
11.交通運輸部研究項目，基於車聯網的高速公路車輛防撞自動預警方法研究；
12.國家重點研發計畫項目，危險品運輸車輛識別跟蹤技術及系統；
13.陝西省區域創新能力引導項目，基於城市智慧園區的智慧型網聯汽車示範運營；
14.陝西省重點研發計畫項目，電動汽車檢測線核心裝備及數據融合關鍵技術；
15.國家重點研發計畫項目，自動駕駛電動汽車封閉測試環境構建與場地測試技術研究；
16.國家發改委物聯網示範項目，集成一體化車載通用感知終端設備的研發；
17.國家自然科學基金面上項目，車聯網環境下融合多源交通信息的車輛行為辨識與安全性評估方法；
18.華為-長安大學合作項目，面向LTE-V技術的車聯網典型場景設計與測試；
19.長安大學實驗教學改革研究項目，以學科競賽為導向，面向創新人才培養的開放實驗室運行模式創新與探索。
學術論文
- 學術期刊論文
[1] Lan Yang, Jiahao Zhan, Wenlong Shang, Shan Fang, Guoyuan Wu; Xiangmo Zhao, Muhammet Deveci. Multi-Lane Coordinated Control Strategy of Connected and Automated Vehicles for On-Ramp Merging Area Based on Cooperative Game [J]. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2023,05 June:1-15.
[2] Yixu He, Yang Liu, Lan Yang* and Xiaobo Qu. Deep adaptive control: Deep reinforcement learning-based adaptive vehicle trajectory control algorithms for different risk levels [J]. IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2023, 1 - 12.
[3]Fang, Shan and Yang, Lan* and Zhao, Xiangmo and Wang, Wei and Xu, Zhigang and Wu, Guoyuan and Cheng, Wei and Wu, Yiping. A Dynamic Transformation Car-following Model for the Prediction of the Traffic Flow Oscillation[J].IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine.2023.DOI: 10.1109/MITS.2023.3317081
[4] Wen-Long Shang, Mengxiao Zhang, Guoyuan Wu, Lan Yang, Shan Fang, Washington Ochieng, Estimation of traffic energy consumption based on macro-micro modelling with sparse data from Connected and Automated Vehicles [J]. Applied Energy, 2023,351,121916.
[5] 楊瀾,繩賀,趙祥模,吳國垣,徐志剛,南春麗,占佳豪.信號交叉口自動駕駛左轉車輛類人化全局運動軌跡規劃[J].中國公路學報,2022,35(09):171-184
[6] 楊瀾, 趙祥模, 吳國垣, 徐志剛, MATTHEW Barth等. 智慧型網聯汽車協同生態駕駛策略綜述[J]. 交通運輸工程學報, 2020, 107(5): 64-78.
[7] Xishun Liao, Guoyuan Wu, Lan Yang, Matthew J. Barth. A Real-World Data-Driven approach for estimating environmental impacts of traffic accidents [J]. Transportation Research Part D: Transport and Environment, 2023, 117,103664.
[8] Lan Yang, Mengjie Han, Shan Fang, Guoyuan Wu, et al.Differentiated Speed Planning for Connected and Automated Electric Vehicles at Signalized Intersections considering Dynamic Wireless Power Transfer[J]. Journal of Advanced Transportation. 2022,(10): 1-13.
[9] Lan Yang, Yipeng Yang, Guoyuan Wu, Xiangmo Zhao, Shan Fang, Xishun Liao, Runmin Wang, Mengxiao Zhang. A Systematic Review of Autonomous Emergency Braking System: Impact Factor, Technology, and Performance Evaluation[J]. Journal of Advanced Transportation. 2022, 2022: 1-13.
[10] Lan Yang, Shan Fang, Guoyuan Wu, He Sheng, Zhigang Xu, Mengxiao Zhang, Xiangmo Zhao. Physical Model versus Artificial Neural Network (ANN) Model: A Comparative Study on Modeling Car-Following Behavior at Signalized Intersections[J]. Journal of Advanced Transportation. 2022, 2022：1-18.
[11] Shan F, Lan Y*, Tian-qi W, et al. Trajectory planning method for mixed vehicles considering traffic stability and fuel consumption at the signalized intersection [J]. Journal of Advanced Transportation, 2020, 11: 1-10.
[12] Yang, L., Wang, R., Zhao, X., Xu, Z. et al. CAVTest: A Closed Connected and Automated Vehicles Test Field of Chang’an University in China [J]. SAE Intl. J CAV, 2021,4(4):423-435.
[13] Zhao, X. M. ，Yang, L*. ，Hui, F.，Shi, X.，Hao, R. R.，Wang, W. X.，Three-dimensional vehicle attitude estimation using modified invasive weed optimized particle filter，International Journal of Automotive Technology，2014.15(7)：1143~1154.
[14] Yang, Lan，Zhao, Xiangmo，Hui, Fei，Fourier-Hermite Rauch-Tung-Striebel smoothing optimized particle filter，Journal of Information and Computational Science，2015,12（10）:4031~4046.
[15] Yang Lan，Zhao Xiangmo，Hui Fei，Shi Xin，Optimization of state estimation method based on particle filter using genetic algorithm and invasive weed optimization，ICIC Express Letters, Part B:Applications，2013.4（4）：975~982.
[16] Shoucai Jing, Xiangmo Zhao, Fei Hui, Asad J. Khattak, Lan Yang. Cooperative CAVs Optimal Trajectory Planning for Collision Avoidance and Merging in Weaving Section [J], Transportmetrica B：Transport Dynamic, 2020, 9(1), 219-236.
[17] 楊瀾,張夢笑,袁佳琪,房山,楊一鵬.考慮能效均衡的信號交叉口車輛協同軌跡最佳化策略[J].汽車技術,2022(05):34-40.
[18] 寧航, 趙祥模, 南春麗,楊瀾. 基於道路線形的智慧型汽車事故多發路段預判模型[J]. 中國公路學報, 34(3):10.
[19] 寧航, 南春麗, 楊瀾,等. 汽車制動力曲線異常檢測[J]. 交通運輸工程學報, 2018, 18(06):86-96.
[20] 黃鶴，李文龍，楊瀾*，王會峰，高濤，陳婷. 跳躍跟蹤 SSA 交叉疊代 AP 聚類算法.電子學報[J].（錄用）
[21] 黃鶴，李文龍，吳琨，楊瀾*，王會峰，王萍. 動態自適應特徵融合的 MFOPA 跟蹤器.電子學報[J],2023,51(5):1350-1358.
[22] 黃鶴, 吳琨, 王會峰,楊瀾*,茹鋒,王珺. 基於改進飛蛾撲火算法的無人機低空突防路徑規劃.中國慣性技術學報[J].2021,29(2):256-263
[23] 黃鶴,李戰一,楊瀾*,等.交通圖像大氣加霧模型設計與評價[J].汽車工程,2023,45(05):786-795+806.
[24] 黃鶴,熊武,楊瀾*,等.飛蛾撲火最佳化的尺度比例感知空間長期跟蹤器[J].哈爾濱工業大學學報:1-11[2023-07-23].
[25] 黃鶴,李文龍,楊瀾*,等.ICPA-LQR最佳化的兩輪平衡機器人自穩定與軌跡跟蹤PID控制器設計[J].哈爾濱工業大學學報:1-12.
- 會議論文
[1] Lan Yang,Xia Li, Xiangmo Zhao, Fei Hui, Jiaqi Yuan, Zeyu He, Shijie Li, Haoran Liu. Research state of the Art in Testing and Evaluation Technology for Highly Autonomous Vehicles[C].Transportation Research Board (TRB) 103st Annual Meeting,2024, Washington, US.
[2] Shan Fang, Lan Yang*, Xiangmo Zhao, Guoyuan Wu, Cheng Wei. Trajectory Reconstruction under the Traffic Oscillation with a Cascaded Model based on the Interpretable Attention Mechanism[C].Transportation Research Board (TRB) 103st Annual Meeting,2024, Washington, US.
[3] Shan Fang, Lan Yang, Zhao Xiangmo, Wei Wang, Cheng Wei, Mengxiao Zhang, Siyuan Gong. A Novel Long Time Prediction Car Following Model Based Mixed Seq2seq Architecture[C]. 2022 IEEE 25th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC),2022,Macau,China
[4] Lan Yang, Yipeng Yang, Guoyuan Wu, Xiangmo Zhao, Shan Fang, Xishun Liao. A Systematic Review of Autonomous Emergency Braking Technology: Impact Factor, Technology and Performance Evaluation[C].Transportation Research Board (TRB) 101st Annual Meeting,2021, Washington, US.
[5] Guoyuan Wu，Xishun Liao, Lan Yang, Yipeng Yang, Matthew Barth. Estimating the Impacts of Automatic Emergency Braking (AEB) Technology on Traffic Energy and Emissions[C].Transportation Research Board (TRB) 101st Annual Meeting.
[6] Shan Fang, Lan Yang, Xiangmo Zhao.Actual Trajectory Planning Method for Mixed Vehicles Considering Traffic Stability and Fuel Consumption at the Signalized Intersection. Word Transport Convention 2019, Xi'an, 2019, 6.13-6.16.
[7] Shan Fang, Xiangmo Zhao, Lan Yang, Fei Hui. Analysis of Traffic Oscillation Mechanism and Harmonization Method of Speed Optimization at Signalized Intersection. 19th COTA International Conference of Transportation Professionals, NanJing, 2019, 7.2-7.5.
[8] Shan Fang, Xiangmo Zhao, Lan Yang,et al. An Experimental Study on the Car-following model with the Neural Networks at the Signalized Intersection. CICTP 2020: Transportation in China—Connecting the World, Xi'an, 2020,7.4-7.8.
[9] Tianqi Wang; Lan Yang; Fei Hui; Shan Fang; Mengjie Han; He Sheng. Analysis of Xi'an Traffic Pollutant Emission Based on Taxi Data. CICTP 2020, Xi'an, 2020,7.4-7.8.
[10] Tianqi Wang, Lan Yang, Fei Hui, Mengjie Han, He Sheng. Macroscopic Traffic Emission Analysis of Xi'an City using MOVES Model[C].2021Word Transport Convention, Xi'an
- 研究報告
[1]Guoyuan Wu，Xishun Liao, Lan Yang, Matthew Barth.Estimating the Impacts of Automatic Emergency Braking (AEB) Technology on Traffic Energy and Emissions.US DOT. 1/15/2020 to 6/30/2021 (PSR-19-26a)
科技成果
- 已授權中國發明專利
[1] 多車道的智慧型網聯車輛合流控制方法和控制裝置，ZL202211567422.8
[2] 基於稀疏數據的信號交叉口車輛排隊長度預測方法，ZL202110869679.8
[3] 一種基於灰色預測模型的室內外無縫定位系統及方法，ZL201810379302.2
[4] 混合交通條件下交叉口車輛引導方法，中國，ZL201810650342.6
[5] 一種基於多標識指紋定位的定位方法,中國，ZL201710538630.8
[6] 一種車速引導方法，中國，ZL201810263975.1
[7] 危險品在途監測的車載感測器電源，中國，ZL201010531805.0
[8] 一種基於FPGA的車輛振動信號濾波裝置，中國，ZL201110259001.4
[9] 基於雷射雷達和雙目相機的車前行人檢測方法及系統, 中國，ZL201410841099.8.
[10] 一種汽車防追尾預警系統和方法，中國，ZL201610402224.4
[11] 一種車載液壓稱重裝置動臂角度參數的採集方法，中國，ZL201110238816.4
[12] 一種基於高斯差分多尺度邊緣融合的車輛檢測方法，中國，ZL201410181851.0
[13] 一種基於車車通信的告警信息推送方法,中國，ZL201410067526.1
[14] 智慧型網聯車駕駛行為輔助安全系統與方法,中國，ZL201910185640.7
[15] 車路協同系統及其數據安全傳輸方法,中國，ZL201910164490.1
[16] 一種基於LTE-V的車聯網通信測試系統及測試方法, 中國，ZL201810206308.X
[17] LTE系統中降低多載波信號非線性失真的方法, 中國，ZL201510408723.X
[18] 一種車載終端單點觸摸手勢圖形識別方法, 中國，ZL201310114048.0
[19] 一種基於無線感測網路的橋樑狀態監測路由方法, 中國，ZL201110269363.1
[20] 一種基於無線感測網路的橋樑荷載檢測系統, 中國，ZL200910022454.8
[21] 針對嵌入式ARM處理器對SD卡數據存儲和刪除方法中國，ZL201010532108.7
- 已授權國際發明專利
[1] IEEE802.11p PROTOCOL BASED VEHICLE-TO-ROADSIDE AND VEHICLE-TO-VEHICLE COMMUNICATION TEST METHODS ORIENTED TO THE INTERNET OF VEHICLES，美國，US16226037
[2] LTE-V BASED INTERNET OF VEHICLES COMMUNICATION TEST SYSTEM AND TEST METHOD THEREOF，美國，US16226125
[3] METHOD AND DEVICE FORCONSTRUCTING AUTONOMOUS DRIVINGTEST SCENES, TERMINAL AND READABLESTORAGE MEDIA,美國，US17134399
- 部分軟體著作權
[1]信號交叉口車輛排隊長度預測仿真軟體平台，2021SR1627992
[2]網聯信號交叉口車速引導系統軟體V1.0,2018SR562906
[3]考慮電動汽車用戶需求特徵的充電路徑規劃系統V1.0，2021SR2076710
[4]基於51單片機小車的多功能軟體，2017SR069920
[5]基於wifi位置指紋的室內停車場定位軟體1.0,2017SR050182
榮譽獎勵
榮獲陝西省科學技術進步獎一等獎2項，高等教育（研究生）國家級教學成果一等獎1項、陝西省教學成果特等獎1項，陝西省學位與研究生教育學會研究生教育成果特等獎1項，全國高等學校創新創業教育工作突出者稱號等多項科研、教學獎勵。指導本科生、研究生參加各類學科競賽與創新創業大賽，先後獲得第三屆中國“網際網路+”大學生創新創業大賽銀獎、“創青春”全國大學生創業大賽全國銅獎、“挑戰杯”陝西省大學生課外學術科技作品競賽二等獎和全國大學生電子設計競賽陝西賽區二等獎等多項國家級、省部級獎勵。
科研獎勵
1.2020年，陝西省科技進步一等獎：車載智慧型終端網聯感知與接入關鍵技術及其產業化；
2.2016年，陝西省科技進步一等獎：基於多源感測的危險品公路運輸在途實時監測技術及套用；
3.2020年，陝西省計算機學會科學技術一等獎：車載智慧型終端網聯感知與接入關鍵技術及其產業化；
4.2021年，CICTP2020-21國際交通科技年會最佳領域編輯獎；
5.2022年，Journal of Traffic and Transportation Engineering (English Edition) 期刊優秀審稿人；
6.2023年,《中國公路學報》優秀審稿專家；
7.2023年，長安大學優秀教育工作者；
8.2019年，長安大學先進科研工作者；
9.2015年，長安大學先進科研工作者。
教學獎勵
1.2023年，高等教育（研究生）國家級教學成果一等獎：面向智慧型汽車產業鏈，建多學科交叉融合大團隊大平台，培養拔尖創新人才；
2.2020年，陝西省教學成果特等獎：面向智慧型汽車產業鏈，建多學科交叉融合大團隊大平台，培養拔尖創新人才；
3.2019年，陝西省學位與研究生教育學會研究生教育成果特等獎：四位一體多學科交叉融合的研究生拔尖創新人才培養實踐與探索；
4.2022年，中國交通教育研究會交通教育科學研究優秀成果三等獎：多學科交叉融合的“車聯網與智慧型汽車”新工科人才培養探索與實踐；
5.2019年，長安大學教學成果特等獎：面向智慧型汽車產業鏈，構建多學科交叉融合大平台，培養拔尖創新人才；
6.2017年，全國高等學校創新創業教育工作突出者稱號。
指導獎勵
1.2023年，第一屆OnSite自動駕駛算法挑戰賽綜合賽，優勝者；
2.2023年，“兆易創新杯”第十八屆中國研究生電子設計競賽，商業計畫書專業賽全國三等獎；
3.2023年，“兆易創新杯”第十八屆中國研究生電子設計競賽，西北賽區三等獎2項；
4.2023年，第二十五屆中國機器人及人工智慧大賽百度 Apollo 星火自動駕駛賽項，全國二等獎、陝西省一等獎/二等獎；
5.2022年，第八屆中國國際“網際網路+”大學生創新創業大賽，陝西賽區銀獎；
6.2021年，“兆易創新杯”第十六屆中國研究生電子設計競賽，商業計畫書專業賽全國總決賽一等獎；
7.2021年，陝西省第八屆研究生電子設計競賽，西北賽區一等獎；
8.2021年，全國大學生物聯網設計競賽優秀指導教師獎；
9.2021年，全國大學生物聯網設計競賽，西北賽區二等獎；
10.2021年，第七屆中國國際“網際網路+”大學生創新創業大賽，陝西賽區銅獎；
11.2017年，第三屆中國“網際網路+”大學生創新創業大賽，全國銀獎、陝西賽區金獎；
12.2018年，“創青春”全國大學生創業大賽網路信息經濟專項賽（創意類），全國銅獎、陝西省金獎；
13.2018年，中國國際智慧型產業博覽會i-VISITA自動駕駛挑戰賽自動駕駛城市交通場景挑戰賽事，優勝獎；
14.2017年，“挑戰杯”大學生課外學術科技作品競賽，陝西省二等獎；
15.2016年，全國大學生電子設計競賽，陝西賽區二等獎。
社會任職
審稿人
Transportation Research Part D、IEEE Transactions on Intelligent Vehicles、IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine、IET Intelligent Transportation Systems、Transportation Research Record、Physica A、IEEE Access、International Journal of Automotive Technology、Journal of Advanced Transportation、IEEE Open Journal of Intelligent Transportation Systems、Engineering Computations、Transportation Research Interdisciplinary Perspectives、Journal of Traffic and Transportation Engineering (English Edition)、交通運輸工程學報、中國公路學報、Transportation Research Board，TRB、IEEE Intelligent Transportation Systems Society Conference, ITSC、COTA conference International Conference of Transportation Professionals，CICTP、World Transport Convention, WTC。
會議組織
1.CICTP2020-21（The 2020-21 COTA International Conference of Transportation Professionals） 海外華人國際交通科技年會 組織委員會主席；
2.ICTIS 2023（IEEE the 7th International Conference on Transportation Information and Safety Connected and Resillent Transportatlon Systems）IEEE第七屆交通信息與安全國際會議 交通環境與可持續發展分論壇主席；
3.ICCEE 2023 （2023 The 16th International Conference on Computer and Electrical Engineering）第十六屆計算機與電氣工程國際會議 技術委員會委員；
4.4th IEEE Forum for lnnovative Sustainable Transportation Systems (FISTS2024), Associate Editor。
社會職務
1.陝西省公路學會智慧型交通分會委員；
2.陝西省女科技工作者協會會員；
3.中國智慧型網聯汽車產業創新聯盟智慧型網聯汽車預期功能安全工作組成員；
4.2021中國（瀋陽）智慧型網聯汽車大賽規則委員會委員。
