楊澤宇(湖南大學機械與運載工程學院副研究員)

楊澤宇，男，博士，畢業於清華大學車輛與運載學院，現就職於湖南大學機械與運載工程學院，擔任副研究員，碩士生導師。

基本介紹

• 中文名：楊澤宇
• 國籍：中國
• 畢業院校：清華大學
• 學位/學歷：博士
• 專業方向：網聯多車協同、車輛動力學與控制、車輛軌跡規劃、車輛行為決策

人物經歷

學習經歷：

2012-09-20—2016-06-30，華中科技大學，機械設計製造及其自動化，本科，學士

2016-09-20—2021-06-23，清華大學，車輛工程，博士研究生，工學博士

工作經歷

2021-07-01—今，湖南大學無錫智慧型控制研究院，規控技術方向負責人

2022-01-01—今，湖南大學機械與運載工程學院，副研究員

科研項目

1. 衝突區域混合多車的約束導向通用安全通行方法研究，國家自然科學基金青年基金，2023—2025，進行，主持
2. 智慧型車輛整車設計關鍵技術攻關與套用示範，校企合作項目，2019—2021，核心參與
3. 引導式自動駕駛物流車輛安全規劃與控制技術研究及套用，校企合作項目，2019—2021，核心參與
4. 新能源大轎車技術平台開發，校企合作項目，2016—2018，核心參與

學術成果

科研論文

1. Yang Z, Huang J, Yin H, Yang D, Zhong Z. Path tracking control for underactuated vehicles with matched-mismatched uncertainties: An uncertainty decomposition based constraint-following approach [J]. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2022, 23(8): 12894-12907.
2. Yang Z, Huang J, Yang D, Zhong Z. Collision-free ecological cooperative robust control for uncertain vehicular platoons with communication delay[J]. IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2021, 70(3): 2153-2166.
3. Yang Z, Huang J, Yang D, Zhong Z. Design and optimization of robust path tracking control for autonomous vehicles with fuzzy uncertainty[J]. IEEE Transactions on Fuzzy Systems, 2022, 30(6): 1788-1800.
4. Yang Z, Huang J, Hu Z, et al. Adaptive constraint-following control for uncertain nonlinear mechanical systems with measurement error[J]. International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2021, 31(10): 4823-4838.
5. Yang Z, Huang J, Hu Z, et al. Safety-guaranteed constraint-oriented modeling and control for bidirectional vehicular platoons[J]. IET Control Theory and Applications, 2020, 14(19): 3116-3127.
6. Yang Z, Huang J, Hu Z, et al. Utilizing bidirectional inequality constraints in optimal robust control for heterogeneous vehicular platoons[J]. IET Intelligent Transport Systems, 2020, 14(7): 802-811.
7. Yang Z, Huang J, Hu Z, et al. Constraint-oriented integrated longitudinal and lateral robust control for connected and automated vehicle platoons[J]. Journal of Vibration and Control, 2022, 28(5-6): 593-605.

科研專利成果

1. 黃晉, 楊澤宇, 張蔚, 宮新樂, 胡展溢. 一種智慧型網聯車隊縱橫向耦合控制方法[P]. 中國: CN202110214816.4, 2022.04.26.（授權）
2. 黃晉, 楊澤宇, 胡展溢,孟天闖, 楊殿閣, 鐘志華. 一種嚴格避撞的車輛佇列跟馳控制方法和控制系統[P]. 中國: CN202010632978.5, 2020-07-02.（授權）
3. 黃晉, 楊澤宇, 胡展溢, 孟天闖, 秦曉輝, 鐘志華. 一種智慧車列交通系統沙盤演示裝置及其控制方法[P]. 中國: CN201911285727.8, 2019-12-13.（授權）
4. 楊澤宇, 胡滿江, 周華健, 胡展溢, 鐘志華, 秦曉輝, 王曉偉. 一種客車大開度前滑滑移門系統[P]. 中國: CN201910399352.1, 2019-05-14. （授權）