楊學博

楊學博,男,1982年2月生,博士,哈爾濱工業大學航天學院教授、博士生導師。

基本介紹

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人物經歷

工作經歷

2014.04 — 至今 哈爾濱工業大學 航天學院 博士生導師
2013.12 — 至今 哈爾濱工業大學 航天學院 副教授
2011.09 — 2013.12 哈爾濱工業大學 航天學院 講師
2009.11 — 2011.09 哈爾濱工業大學 航天學院 助教(CSC預留師資)

教育經歷

2007.03 — 2011.07 哈爾濱工業大學 航天學院 控制理論與控制工程專業 獲博士學位
2004.08 — 2007.03 哈爾濱工程大學 自動化學院 導航制導與控制專業 獲碩士學位
2000.08 — 2004.07 東北林業大學 機電工程學院 自動化專業 獲學士學位
2015.08 — 2015.10 德國 杜伊斯堡-埃森大學 自動控制與複雜系統研究所 訪問學者
2009.11 — 2010.12 美國 密西根大學 航天工程系 國家留學基金委公派聯合培養博士

研究方向

先進智慧型控制理論與套用:魯棒自適應控制、神經網路、機器學習
太空飛行器/飛行器控制:太空飛行器姿軌一體化控制、無人機智慧型控制
機器人智慧型系統:機器人視覺伺服、運動控制、智慧型規劃

學術成果

目前共發表論文60餘篇,SCI檢索40餘篇,其中IEEE Transactions系列彙刊論文20餘篇,授權國家發明專利10餘項;作為負責人承擔國家自然科學基金、國家部委、地方企業等科研項目10項,作為主要成員參與國家重點研發、國家重大儀器等項目6項;曾獲2017年黑龍江省自然科學二等獎(第一完成人)、2012年黑龍江省自然科學一等獎(第四完成人)、哈爾濱工業大學第十四屆優秀博士學位論文獎;擔任3個國際SCI期刊編委(AE)職務。

榮譽獎項

2020年 入選國家級高層次青年人才
2020年 哈爾濱工業大學航天學院“線上教學優秀獎”
2017年 黑龍江省自然科學二等獎(第一完成人)
2016年 何鴻燊獎教金
2013年 哈爾濱工業大學青年拔尖人才選聘計畫(副教授)
2012年 黑龍江省自然科學一等獎(第四完成人)
2012年 哈爾濱工業大學第十四屆優秀博士學位論文獎
2012年 哈爾濱工業大學航天學院學科建設突出貢獻獎

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