梁橋康

人物經歷

2014.8—至今湖南大學電氣學院自動化系副教授，博士生導師

2011.5—2014.8湖南大學電氣學院自動化系講師，博士生導師

2006.9—2011.1中國科學技術大學自動化系博士（碩博連讀）

2009.9—2010.9加拿大安大略省理工大學研究助理，訪問學者

主要研究方向為智慧型機器人技術、感知技術與人機互動等

[1] 國家自然科學基金（面向微細操控的全柔性並聯力覺感知系統研究），主持人。

[2] 國家自然科學基金（寬量程內分區靈敏的光纖光柵多維力覺感知方法研究），主持人。

[3] 湖南省科技計畫項目（智慧型機器人視覺感知及其在3C行業中的套用），主持人。

[4] 湖南省自然科學基金（基於機器視覺的產品缺陷線上檢測），主持人。

[5] 國家自然科學基金委員會（電力極端環境作業機器人的智慧型感知與控制方法研究），第一參與人。

[6] 國家863高技術項目（機器視覺感知與智慧型車載控制），參與人。

1. 特種機器人控制與感知技術

2. 感測器原理與檢測技術

4. 面向套用的機電一體化系統設計

5. 計算機輔助設計與工業產品多目標最佳化

[1] 梁橋康，葛運建，戈瑜，宋全軍等，水下機器人四維指尖力感測器及其信息獲取方法（發明），專利號：ZL 200810097897.9。

[2] 梁橋康，葛運建，戈瑜，宋全軍等，一種水下機器人手爪指尖感測器（實用新型），專利號：ZL200820033923.7。

[3] 梁橋康，葛運建，帶過載保護的微型五維力感測器及其力矢量信息獲取方法（發明），公開號：CN101598613。

[4] 戈瑜，梁橋康，宋全軍，葛運建，超薄六維力感測器及其測量三維力和三維力矩信息的方法（發明），專利號：ZL 200810243742.1。

[5] 梁橋康，王耀南，陳潔平等，全柔性六自由度細微操作平台（發明），專利號：ZL 201110350403.5。

[6] 梁橋康，王耀南，陳潔平，張輝等，全柔性四自由度支鏈（發明），專利號：ZL 201110348780.5。