梁懂、任仁與先零羌之戰，東漢永初二年(108年)鄧騭、任尚被羌擊敗後，先零羌滇零於北地(今寧夏吳忠西南)稱天子，招集武都參狼、上郡、西河諸羌，東犯趙、魏，南入益州，殺漢中太守董炳，攻擾三輔(今陝西中部地區)。屯於金城之梁懂率軍反擊，在美陽關(陝西武功西南)一帶連續打敗羌軍，截還被掠人口。永初三年，漢又派騎都尉任仁率軍救三輔。任仁屢戰不利，致羌攻陷破羌縣(今青海樂都東)、臨洮(今甘肅岷縣)。任仁由於屢次戰敗，軍紀敗壞，於永初四年被處死。
