基本介紹
- 中文名：格里塔
- 屬性：是一個管家機器人的名字
- 創建人：凱斯廷－多滕哈恩
- 擁有：兩層樓和大約10個房間
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任務
在這個住宅中共有5個不同外形和大小的機器人。對於一個家庭，家務工作並不僅僅是清潔地板這樣簡單的工作，所需進行的工作是複合性的，當幾種不同功能和特徵的機器人出現在家庭時，則非常必要有一個“機器人管家”，負責協調各種機器人的各項分工工作。格里塔的計算機螢幕上有其他幾個機器人正在處理事務的畫面，這將有助於主人與機器人更好地進行互動。每一種家務型機器人都具有“個性化”，為了使主人的指令很好地傳達到各個機器人，並讓它們全部理解，這時必須有一個實現任務簡捷化處理的中介機器人。
聽命主人
多滕哈恩指出，像這樣的高科技機器人環境所從事的家務處理效率要勝於人類。她說：“研究顯示人類並不能很好地處理數十個工作任務，乍看起來在家中放置各種機器人會讓人難以理解，但是它們的工作效率令人很吃驚，它們可以同時進行工作，依照人們的要求從事家務。”
多滕哈恩和研究小組通過設計一個首腦型機器人總管，來實現與多種家務機器人的便捷性互動界面，它從主人那裡接收命令，然後向下級機器人安排任務，並回答主人相關的問題。
管家原理
但是如果主人僅與機器人管家單獨互動則顯得有些“束縛”，當他們知道此時哪種機器人在從事工作時，他必須要與機器人管家進行聯繫，此外，如果主人走上前去那些正在從事工作的機器人則對他們不理不睬，因為它們是從機器人管家那裡接受命令的。
為了解決這些問題，他們在設計過程中讓機器人管家來回穿梭行從事工作的機器人之間，因此主人可以掌握任何時間正在從事工作的機器人狀況。
多滕哈恩解釋稱，如果機器人管家的作用發揮至極限，那么它將對相應的機器人安排完任務後，然後返回到離你最近的地方。因此它能夠告訴你目前哪個機器人正在去浴室取毛巾。（ 騰訊科技 悠悠/編譯 2009年06月08日07:06 ）
