柳樹車庫(Willow Garage)是矽谷一家為支援其他企業開發機器人而成立的風險企業。該公司目前主要開展的活動是推進名為“ROS”的機器人用開源軟體平台。柳樹車庫的客戶是那些當前使用PR2機器人作為平台進行自己的機器人R&D的機構。2010年1月,柳樹車庫取得了第三次重大突破,即發布了ROS1.0版本的作業系統,並讓PR2機器人測試產品生產就緒。
基本介紹
- 公司名稱:柳樹車庫
- 外文名稱:Willow Garage
- 總部地點:矽谷
- 經營範圍:支援其他企業開發機器人
發展歷程,具本介紹,
發展歷程
DARPA汽車項目和自主船的團隊後來融入了PR項目組,這批人在2008年底成為了柳樹車庫前身的主力軍。2009年夏天,柳樹車庫到達了第二個里程碑,使PR2能自主開門,定位電力插座,並讓自己接上電(相關視頻在YouTube可以找到)。
2010年1月,柳樹車庫取得了第三次重大突破,即發布了ROS1.0版本的作業系統,並讓PR2機器人測試產品生產就緒。
2010年底,隨著PR2一直在售,ROS系統有接近100個實驗室在開發,兩位創始人Keenan Wyrobek和Eric Berger離開了柳樹車庫,繼續他們下一段冒險旅程。
具本介紹
柳樹車庫的首個項目是一個用以參加DARPA(Defense Advanced Research Projects Agency,美國國防部先進研究項目局)大挑戰的SUV機器人,以及太陽能驅動、用於在開闊水域做科學研究的自主行進船。2006年秋,Eric Berger和Keenan Wyrobek進入史丹福大學,開創柳樹車庫的個人機器人項目。為了促進個人機器人產業的發展,他們建立斯坦福個人機器人項目為平台科技創建原型。隨後,在柳樹車庫,他們繼續ROS(一種開源的機器人作業系統)和PR2(personal robot 2)機器人開發平台的研究。