柳小勤(昆明理工大學機電工程學院教授)

柳小勤，男，1981年生，2003年畢業於南京航空航天大學飛行器製造專業，獲學士學位，2009年畢業於南京航空航天大學微機電系統及微細製造專業，獲工學博士學位，博士，教授，博士生導師。

昆明理工大學成套裝備設計製造與健康維護創新團隊成員，中國振動工程學會故障診斷專業委員會理事。

基本介紹

• 中文名：柳小勤
• 國籍：中國
• 出生日期：1981年
• 畢業院校：南京航空航天大學
• 職稱：教授

人物經歷

教育經歷

1999 -2003 南京航空航天大學機電學院

專業：飛行器製造系學位：學士學位

2003 -2009南京航空航天大學機電學院

專業：微機電系統及微細製造專學位：業獲博士學位

工作經歷

2009.12-2012.10 昆明理工大學，機電工程學院機械設計及自動化系，講師。

2012.11-2019.10 昆明理工大學，機電工程學院機械工程系，副教授。

2019.11- 昆明理工大學，機電工程學院，教授。

研究方向

[1]機械設備狀態監測與故障診斷技術：主要針對關節型工業機器人，開展傳動系統的運行狀態檢測、信 號分析、故障診斷，以及相關軟體工具開發等研究工作。該技術已經套用於上海通用汽車，並在進一步推廣。

[2]噪聲檢測與聲場分析技術：針對各種機械產品，開展基於傳聲器陣列的近場和遠場聲源定位、基於數值模型的聲場仿真分析研究，包括空間變換聲全息算法、波束形成算法、流固耦合聲場分析等。和國內知名家電企業合作開展產品的噪聲分析控制研究。

[3]軸承點蝕損傷的檢測與壽命分析研究：主要針對滾動軸承，開展滾動接觸界面疲勞損傷的數值建模、聲發射檢測、壽命預測研究。

科研項目：

[1]雲南省套用基礎研究項目：“滾動軸承疲勞失效的信號表征及壽命預測研究”；2011～2014，負責人

[2]2013-2015，雲南省教育廳重大專項，工業機器人RV傳動系統故障機理表征及診斷關鍵技術研究，參與人

[3]2012-2018，橫向科技開發，大型企業設備狀態監測與故障診斷網路化系統研究，參與人

科研項目

(1). 雲南省重大專項課題，工業機器人性能評估與智慧型維護系統, 2020.1-2022.12，主持，在研

(2). 柳小勤萬人計畫青年拔尖人才培養經費，雲南省人社廳，2020.1-2024.12，主持，在研。

(3). 國家自然科學基金面上項目，基於三維聲強探頭陣列和波束形成的遠場聲源識別方法研究，51875272；2019.1-2022.12，參與（排名第二），在研

(4). 國家重點研發計畫項目子課題，工業機器人智慧型故障診斷及健康評估系統，2019.06-2022.05，參與（排名第三），在研

(5). 國家自然科學基金地區基金，基於聲發射和數值模型的球軸承點蝕疲勞壽命估計研究，51465022，2015.1-2018.12，主持，結題

(6). 雲南省套用基礎研究計畫項目重點項目，高端數控裝備主軸系統性能退化與綜合評價的關鍵理論與技術，(No. 201601PE00008)，2017.06-2020.05，參與（排名第三），結題

(7). 橫向合作課題，開放式架構冰櫃與變頻冰櫃噪聲振動研究與套用， 2014.9-2015.11，主持，結題

(8). 橫向合作課題，空調室外機噪聲的檢測與控制技術研究， 2013.8-2014.8，參與（排名第二），結題

論文專著

[1] Cai, Y.; Liu, X.; Xiong, Y.; Wu, X. Three-Dimensional Sound Field Reconstruction and Sound Power Estimation by Stereo Vision and Beamforming Technology. Appl. Sci. 2021, 11, 92.SCI

[2] Wang, D.; Liu, X.; Wu, X.; Wang, Z. Reconstruction of Periodic Band Limited Signals from Non-Uniform Samples with Sub-Nyquist Sampling Rate. Sensors 2020, 20, 6246. SCI

[3] 柳小勤,湯林江,侯凱澤,伍星,王之海.基於聲發射的滾動軸承損傷定位方法研究[J].振動與衝擊, 2020, 39(15): 176-182.

[4]魯毅,柳小勤,伍星,劉暢,劉韜.雙聲源位置和強度識別的三維聲強方法[J],聲學學報,2020,45(3):377-384

[5]謝俊傑,柳小勤,伍星,王之海.滾動軸承接觸疲勞內部裂紋擴展有限元分析[J].機械科學與技術, 2020, 39(3): 350-355

[6]Zhihai Wang, Xing Wu, Xiaoqin Liu*, et al. Research on feature extraction algorithm of rolling bearing fatigue evolution stage based on acoustic emission, Mechanical Systems and Signal Processing, 2018, 113 (2018) 271–284.SCI

[7] Xiaoqin Liu, Xing Wu, Chang Liu and Tao Liu. Research on condition monitoring of speed reducer of industrial robot, Transactions of the Canadian Society for Mechanical Engineering, Vol. 40, No. 5, 2016，1041-1049. SCI

[8] Kaiqiang Wang; Xiaoqin Liu; Xing Wu; Zhenjun Zhu. Monitoring the lack of grease condition of rolling bearing using acoustic emission, International Journal of Modelling, Identification and Control (IJMIC), Vol. 31, No. 1, 2019, EI

[9] 杜寶，羅健，胡飛，柳小勤(通訊作者)，伍星等.基於壓縮感知的平面近場聲全息方法及其套用,機械強度，2016, 38(3):485-489.

[10] 譚博歡,舒寶,李冬,柳小勤(通訊作者),伍星.流體引起的空調管路振動分析與實驗研究.振動與衝擊(EI), 2017, 36(1): 261-267.