查理五世北非登入戰，16世紀上半葉神聖羅馬帝國侵略北非的戰爭。1519年西班牙國王查理一世任德國皇帝，稱神聖羅馬帝國皇帝查理五世。1541年，查理五世以肅清海盜為名，率516艘艦船(其中65艘為大樓船)、2.3萬名士兵，渡地中海在阿爾及爾以東哈拉什河左岸登入，占領阿爾及爾東南皇家城堡，並向阿爾及爾進攻，遭阿軍抗擊。此時，一場風暴將查理五世艦船掀翻，阿軍趁機反攻。查理五世軍慘敗，殘軍在馬爾他騎士隊掩護下逃回。
