《柔性結構振動控制的分布參數系統理論研究》是依託中國科學院數學與系統科學研究院,由馮德興擔任項目負責人的面上項目。
基本介紹
- 中文名:柔性結構振動控制的分布參數系統理論研究
- 項目類別:面上項目
- 項目負責人:馮德興
- 依託單位:中國科學院數學與系統科學研究院
- 批准號:60174008
- 申請代碼:F0301
- 負責人職稱:研究員
- 研究期限:2002-01-01 至 2004-12-31
- 支持經費:18(萬元)
《柔性結構振動控制的分布參數系統理論研究》是依託中國科學院數學與系統科學研究院,由馮德興擔任項目負責人的面上項目。
《柔性結構振動控制的分布參數系統理論研究》是依託中國科學院數學與系統科學研究院,由馮德興擔任項目負責人的面上項目。項目摘要以柔性結構系統無窮維模型為基礎,提出抑制振動的控制器設計方法,包括典型柔性結構系統的建模及模型的合...
然而柔性支撐並在線上構本身結構複雜,且系統內部存在強剛柔耦合,終端精度保證和抑振控制是其理論研究和工程實踐面臨的關鍵問題。本項目針對該問題進行了動力學建模、振動特性分析和抑振控制等三方面的研究。 採用牛頓-歐拉方程推導了基礎平台運動的剛性並在線上構動力學模型,該模型包含基礎平台的運動參數,具體包括基礎平台的...
《智慧型結構振動控制理論與系統實現》是張亮著論文。摘要 論文主要完成了以下幾個方面的工作:1.闡述了結構振動主動控制的意義及國內外研究的現狀,並對該文的思路及其結構安排了簡介.2.該文將粘彈性材料的GHM模型與有限元方法結合,研究了主動約束層阻尼板結構的建模,推導了可控約束層阻尼板相應的有限元方程.3.該文...
結構主動控制是將自動控側科學技術,與結構工程科學技術相結合,實現減輕結構振動的目的。主動控制可以根據人們的期望來調節對結構的振動控制效果,二十多年來,人們對主動控制的研究在逐步深入,從理論分析走向實驗研究,又從試驗走向套用。基本概念 結構控制的概念最早是由Kobori和Minai在1960年提出的,美國的T.P.Yao...
本書分為3 篇19 章,按照單自由度體系、參數分布體系和多自由度體系的順序,系統講述結構動力學的基本知識、基礎理論和工程套用。全書力圖反映20 世紀80 年代以來結構動力學及其套用的新特點和新進展,著力強化結構動力學在大跨橋樑、高聳建築物等柔性結構中的套用,增加了索的振動理論、結構振動控制理論入門等方面的...
在前述工作的基礎上,我們設計了壓電智慧型結構振動主動控制系統,該系統由計算機測量控制系統、壓電陶瓷、基體結構等部分組成。控制律採用獨立模態空間控制法,它可實現對所需控制的模態進行獨立的控制,不影響其它未控的模態,具有易設計、易實現的優點。無軸承尾槳設計研究 陶嵐 碩士 無軸承尾槳;柔性梁;複合材料;動力...
滑模變結構控制系統的結構可在瞬時過程中改變,它可解決線性控制系統中難以解決的特殊問題,具有較好的抗擾動和抗參數攝動能力,不需精確的對象模型,實現簡單,具有降階與解禍的特性,使得控制器設計具有方便性和靈活性,在柔性機械臂的控制中已經得到套用}r雖然滑模變結構控制有其固有的優點,但也存在一些不足,如為實現...
時變參數變長度弦線的柔性提升系統的無干擾和有干擾橫向-縱向耦合振動模型;通過邊界條件來描述鋼絲繩提升系統極端運行工況的特定條件,研究鋼絲繩提升系統發生危險振動與其基波振動周期的內在關聯規律及其動態特性;從避免衝擊振動的角度來確定解除或減小鋼絲繩提升系統振動的途徑和方法,為正確設計、使用維護提供理論體系和...
針對溫度和振動的耦合影響建立了定位平台三個方向的振動模型,研究熱-結構耦合狀態下定位平台的動態特性。基於定位平台的三個方向的振動模型設計了壓電陶瓷驅動的柔性鉸鏈機構,進行了動態建模和控制方法的研究,實現了環境微擾動下誤差主動補償。搭建了定位平台誤差補償實驗系統,並進行相應的實驗,實驗表明,綜合考慮溫度...