《柔性空間飛行器的姿態動力學與控制問題研究》是依託哈爾濱工業大學，由荊武興擔任項目負責人的青年科學基金項目。
基本介紹
- 中文名：柔性空間飛行器的姿態動力學與控制問題研究
- 依託單位：哈爾濱工業大學
- 項目類別：青年科學基金項目
- 項目負責人：荊武興
- 負責人職稱：教授
- 批准號：19302006
- 申請代碼：A0704
- 研究期限：1994-01-01 至 1996-12-31
- 支持經費：4.5（萬元）
項目摘要
柔性空間飛行器的姿態動力學與控制問題是我國研究新一代太空飛行器必須解決的重大套用基礎研究課題。課題組建立了帶內部活動部件和帶外部柔性附屬檔案的太空飛行器動力學模型和用四元數描述的絕對和相對姿態運動學模型。導出了一種四元數矩陣變換，使三軸耦合大角度機動控制和穩定控制轉換為三個關聯攝動雙積分系統的控制問題。設計了三軸耦合機動的開關控制邏輯和基於姿態信號的穩定控制律。分析了穩定控制律對彈性振動的阻尼作用，控制律中慣量參數的減小可以提高彈性能量衰減率。指出剩餘彈性能量為飛輪卸載不具有必然性。給出姿態穩定狀態下用噴氣力矩為飛輪卸載的線性卸載律。仿真考慮了柔性附屬檔案的彎曲和扭轉振動，結果驗證了所提供方法的有效性。
