《柔性智慧型控制》是2016年西安交通大學出版社出版的圖書。
基本介紹
- 書名:柔性智慧型控制
- 作者:劉麗
- 出版社:西安交通大學出版社
- 出版時間:2016年
- 開本:16 開
- 裝幀:平裝
- ISBN:9787560592183
《柔性智慧型控制》是2016年西安交通大學出版社出版的圖書。
《柔性智慧型控制》是2016年西安交通大學出版社出版的圖書。內容簡介 隨著被控系統複雜程度以及對其控制要求的不斷提高,具有認知和仿人功能、能適應不確定環境等特性的智慧型控制方法應運而生。智慧型控制是研究用計算機模擬人的智慧型,實...
《柔性材料加工智慧型控制理論與套用》是2018年科學出版社出版的圖書,作者是鄧耀華、劉桂雄、吳黎明。內容簡介 該書圍繞柔性材料加工智慧型控制方法與套用這一主題,介紹柔性材料加工控制智慧型建模、加工軌跡機器視覺提取等相關理論與方法。全書共8...
《柔性智慧型結構感測器致動器及控制系統一體化研究》是依託南京航空航天大學,由陶雲崗擔任項目負責人的青年科學基金項目。項目摘要 據實測數據的擬合,給出夯實土層的剛度和阻尼的近似非線性表達式,利用鮑維爾最佳化方法,對指定的起振機給出...
《空間機器人柔性雙臂協調作業系統的智慧型建模與控制》是依託清華大學,由孫增圻擔任項目負責人的面上項目。項目摘要 研究柔性連桿機械臂動力學建模的動態神經模糊系統方法。在此基礎上研究基座在空間自由飛行和自由漂浮情形下空間機器人柔性...
《多源干擾下柔性噴桿結構的智慧型自主振動控制研究》是依託揚州大學,由李生權擔任項目負責人的面上項目。項目摘要 柔性噴桿是超高地隙噴霧機的核心部件,直接影響施藥效果,而柔性結構內阻低,被激勵的振動難迅速衰減,造成結構疲勞和農作物...
《智慧型柔性結構振動形態感知與自適應控制研究》是依託上海大學,由朱曉錦擔任項目負責人的重大研究計畫。中文摘要 本申請項目針對主動減振智慧型結構研究,以航天柔性結構如太陽能帆板為套用目標,綜合採用壓電和形狀記憶材料構成柔性智慧型結構,以...
柔性智慧型化的配電系統(Flexible,Relible ,and Intelligent Electrical Energy Delivery System)1、以網孔狀網路構將電力輸送到每一個用戶端(城市和城鎮)2、在這種配電網的末端安裝了改善電能質量的設備(質量控制中心)。3、在調度中心和...
“xr-1智慧型柔性服務機器人”是 innfos研發的世界首款使用innfos sca技術的智慧型服務機器人。主要功能 xr-1機器人可以做10多種人的動作。首先,是展示身體部位的柔軟性。 轉動頭部、感應手指、大幅活動身體、跳舞等等。其次,是展示動手...
對智慧型結構振動主動控制進行了深入的理論,方法和仿真研究,提出了局部力反饋,神經網路PID反饋二種局部控制方法和基於模態濾波器的獨立模態空間全局最優控制方法。發展了一套計算機線上控制系統,首次實現了對柔性空間智慧型桁架結構的實時最優...
《智慧型柔性機械臂的線上去偽多模型自適應振動主動控制》是依託上海大學,由高志遠擔任項目負責人的青年科學基金項目。中文摘要 基於空間機器人和高精密機械臂振動主動控制研究背景,以多負載多自由度柔性機械臂為研究對象,採用分散式壓電...
《太空飛行器剛柔耦合結構複雜系統的智慧型自主控制研究》是依託華南理工大學,由邱志成擔任項目負責人的重大研究計畫。項目摘要 項目研究的內容和意義簡介:.針對太空飛行器這種通過柔性鉸鏈連線浮動中心剛體和分布參數撓性結構(如太陽帆板或天線)組成的...
《智慧型控制——理論基礎、算法設計與套用》是2019年12月清華大學出版社出版的圖書,作者是劉金琨。內容簡介 本書較全面地敘述了智慧型控制的基本理論、方法和套用。全書共分17章,主要內容為模糊控制的基本原理和套用、神經網路控制的基本原理...
《柔性足部系統及仿人機器人不平地面行走控制研究》是依託北京航空航天大學,由帥梅擔任項目負責人的面上項目。項目摘要 仿人機器人只有在任意三維不平整地面走穩走好,實現隨時走到需要的地方、通過臂部執行機構和智慧型結構自主完成預先設定的...
《智慧型控制——理論基礎、算法設計與套用(第2版)》是2023年清華大學出版社出版的圖書,作者是劉金琨。內容簡介 本書較全面地敘述了智慧型控制的基本理論、方法和套用。全書共分18章,主要內容為模糊控制的基 本原理和套用、神經網路控制的...
生產者結點實際是該項目研究開發的一個智慧型製造系統(智慧型製造單元),包括加工中心和它的網路代理(工具機Agent)。該加工中心配置了智慧型自適應。該數控系統通過智慧型控制器控制加工過程,以充分發揮自動化加工設備的加工潛力,提高加工效率;...
《智慧型控制工程》從工程套用角度出發,介紹了智慧型控制的主要內容,包括知識工程、專家控制系統、模糊控制、人工神經網路控制以及以智慧型機器人為背景的多感測器集成與信息融合、智慧型控制體系結構及柔性裝配中的控制技術 基本信息 出版時間: 2001...
智慧型終端體系結構分為硬體結構和軟體結構 從硬體上看,智慧型終端普遍採用的還是計算機經典的體系結構——馮·諾依曼結構,即由運算器(Calculator,也叫算術邏輯部件ALU)、控制器(Controller)、存儲器(Memory)、輸入設備(Input Device)和...
智慧型電網柔性供電綜合實驗平台是一種用於電子與通信技術領域的科學儀器,於2014年10月31日啟用。技術指標 這個平台是基於微網的運行情況,實現調控供電側和用電側的工作,實現提高電能質量的目的;可以改變供電方式;可以調節用電設備的投入及...
閉環特徵讓FDN可能達到更高的供電可靠性,能做到故障或檢修時避免短時停電;柔性特徵讓FDN具備更強大的潮流控制能力,能更快更廣地適應負荷與DG的波動。FDN概念屬於智慧型配電網的子集。智慧型配電網是新一代配電網的統稱,其內涵非常豐富:既...
[3]“一帶一路”創新人才交流外國專家項目,DL20200001004,仿生軟體機器人的建模與智慧型控制研究,2021.01-2021.12,75萬元,主持 [4]國家重點研發計畫專項項目子課題,2019YFB1703604-1,柔性系統非確定性製造大數據理論與方法研究-生產...