劉志傑(北京科技大學自動化學院副教授)

劉志傑,男,北京科技大學自動化學院智慧型科學與技術系副教授,主要研究柔性機械系統建模與邊界控制,分布參數系統,智慧型控制。

人物經歷,主要成就,人才培養,論文著作,學術任職,

人物經歷

2010年8月-2014年6月 中國礦業大學(北京) 電氣工程與自動化 本科
2014年9月-2019年6月 北京航空航天大學 控制理論與控制工程 博士
2019年7月-至今北京科技大學自動化學院副教授
2017年9月-2018年9月美國聖母大學電氣工程系聯合培養博士生

主要成就

人才培養

主講課程:仿生機器人

論文著作

[1] Liu Z , Liu J, He W., Robust adaptive fault tolerant control for a linear cascaded ODE-beam systems. Automatica, 98,:42-50, 2018.
[2] Liu Z, Liu J, He W., Modeling and vibration control of a flexible aerial refueling hose with variable lengths and input constraint. Automatica, 77: 302-310, 2017.
[3] Liu Z, Liu J, He W., Boundary control of an Euler–Bernoulli beam with input and output restrictions. Nonlinear Dynamics, 92(2): 531-541, 2018.
[4] Liu Z, Liu J, He W., Dynamic modeling and vibration control for a nonlinear three-dimensional flexible manipulator. International Journal of Robust and Nonlinear Control, 28(13):3927-3945, 2018.
[5] Liu Z, Liu J, Wang L., Disturbance observer based attitude control for flexible spacecraft with input magnitude and rate constraints. Aerospace Science and Technology, 72: 486-492, 2018.

學術任職

中國自動化學會會員,IEEE SMC Technical Committee on Autonomous Bionic Robotic Aircraft委員

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