松下A4系列伺服電機

松下A4系列伺服電機是一款採用電流分級法，一款驅動器適配多款電機，自動識別的電機。

小型化設計
1) 通過對驅動器進行最佳熱分析實現小型化，與過去相比，體積75%，重量80%
2) 使用薄模具鋼板的新沖片工藝，大幅度降低鐵損，電機長度縮短(過去的70%)
 減少驅動器型號、方便備貨與維護
採用電流分級法，一款驅動器適配多款電機，自動識別
 增加電機種類，適應更多場合
1) 增加了高速超小慣量電機，適應更多場合
2) 針對中國OEM客戶，增加了低功率增大慣量電機
 編碼器省配線
增量式5線；絕對式7線
 適應中國電網能力提高
主電路設計參考中國電網情況，特別設計了單相200V、單/三相200V驅動器
 使用簡單、高性能
自帶操作面板，方便參數調整、狀態監視、故障提示與分析，功能強大
智慧型化的自動調整功能使專業地、複雜地調試過程輕鬆完成
 高速高回響
速度回響頻率高達1kHz；高性能的機械適應性
 可接收高達2Mpps的脈衝指令
 內置瞬時速度觀測器，可快速、高解析度地檢測出電機轉速
 超低振動
1) 自適應濾波器，可根據機械共振頻率不同而自動調整陷波濾波頻率
2) 兩個手動陷波濾波器，抑制機械共振
3) 兩通道振動抑制濾波器，抑制機械遠端振動
 地球環境關注
對應ROHS指令,採用無鉛化焊錫