上海太鑫電子科技有限公司

上海太鑫電子科技有限公司是一家專業從事自動化控制與高級數控系統、伺服系統和運動控制系統等產品的銷售、技術開發、設計整合、維修服務的高新技術企業。公司匯集一支經驗豐富、專業技術過硬的服務隊伍，有效地保證了產品穩定可靠的質量，能夠滿足用戶的各種需要。

太鑫の公司簡介

主要經營範圍：松下、安川、三菱伺服電機；松下、東芝變頻器，松下小馬達；VGM、NEGUART、SKY、新寶減速機。本公司在業界有著良好的聲譽。秉承忠信為本的經營理念。實力雄厚，貨源充足、經營靈活、貼心服務已成為公司具標誌性競爭優勢之特色。本公司不僅能提供性價比最好的工業自動化產品，同時也擁有雄厚的技術力量,能為用戶提供完美的系統設計、完善的售後服務與廣泛的技術諮詢。公司的發展得益於我們一向注重企業人力資源的開發與建設,為塑造一流的工作團隊我們將向員工提供一流的工作環境提供基於業績回報和具有競爭力的薪酬,並為每位員工提供的良好的專業培訓和科學的職業晉升通道具有多年經營伺服馬達、小型馬達、變頻器、減速機、減速馬達以及剎車馬達之豐富經驗，一直致力於電子設備，輸送設備，包裝機械，製藥機械，食品機械，印刷機械，陶瓷機械以及電鍍機械等工業設備行業.本公司將一如既往以優惠的價格、充足的貨源、完善的服務來滿足用戶的需求。全心全意為用戶提供優質產品，是我們的一貫目標；真誠服務與客戶攜手並肩，是我們的一貫態度；盡善盡美與客戶共同成長，是我們的一貫追求。

太鑫の解決方案

松下伺服在套標機整體解決方案

套標機是一種將筒標自動切斷，準確套入容器的包裝機械，配合後道熱收縮工序，將標籤完好地固定於容器適當位置。套標機的使用大大降低了套標環節的人力物力，現已廣泛套用於啤酒飲料、化工、醫藥等行業，尤其在果汁加工生產線中，是必不可少的設備。

目前國內生產的套標機能達到的最高速度多數在400bpm（瓶/分鐘）左右，能滿足普通用戶的需求。但隨著世界食品包裝行業的高速發展，越來越多的世界知名果汁飲料生產商希望通過提高整線生產速度獲得更大利潤。

經過實踐，OMRON以CP1H為核心的系統配置，可以幫助客戶穩定實現600bpm的速度。

藝結構圖 套標機的工藝難點主要有4點：

Ⅰ.要使整機速度達到600bpm，每0.1秒就要完成一次套標動作，這意味著下標電機在70ms內需完成150mm的位移，切刀電機在30mS之內完成一轉，且下標與切標電機必須頻繁起停，定位精準；

Ⅱ.下標由兩對小的導標滾輪向內側旋轉，靠滾輪與薄膜的摩擦力將標下拉，雖然採用特殊材質後可使摩擦係數加大，但在高速下標時還是很難避免打滑情況的發生，這樣即使下標電機定位精準，也會出現下標長度不齊的現象；

Ⅲ.切標電機旋轉帶動刀盤旋轉一周完成切標動作，切標電機的定位不準會使刀盤過沖，最終導致刀盤堵標；

Ⅳ.與4台變頻器通訊會增加程式所占記憶體，延長程式的循環掃描時間，延誤切標與下標的動作時間。

松下對工藝難點進行分析後，最終使用2台伺服系統控制下標和切標電機，使用4台變頻器分別控制馬達、定位皮帶、進瓶螺桿、桿簽供應電機，這四台變頻器與小型PLC CP1H進行通訊，可通過人機界面NS8設定參數調節電機轉速。

系統方案

在本方案中，控制器採用了小型PLC ，它有著高速的指令運算，內置了4路100kHZ的高速脈衝輸出，且配有PLS2指令(脈衝輸出梯形加減速定位指令)，無需另加定位模組即可輕鬆完成4軸伺服同時定位，為客戶大大節省了電氣成本。

可同時添加RS232、RS422/485兩種串口，且與變頻器通訊可直接調用Smart FB(功能塊)，省去了客戶繁瑣的通訊程式編寫步驟。而且，還具有強大的中斷功能，客戶的下標和切標程式可放在輸入中斷的中斷程式內，當PLC接收到切標和下標執行信號時立刻轉入中斷程式執行切標和下標動作，使得這兩個動作不受程式循環掃描周期的影響，快速完成，將整體時間控制在0.1S內。

在本方案里選用panasonic松下A4系列伺服控制下標，具有定位時間短，定位精度高的特點。A4系列簡易伺服控制切標，在確速度與定位精度的同時，操作簡單，縮短了設備的調試時間。伺服電機的Z相信號可取代原先的凸輪為下標環節送出切標定位完成信號。A5系列伺服都可以通過數據線與panasonic的伺服監控軟體相連，可實現參數的快速設定以及伺服運行時性能的實時監控，幫助客戶在故障產生時快速準確地找到問題所在。

MINAS A4 系列

因為本方案中用到的變頻器還需要與PLC進行通訊，因此選用了松下的BFV系列變頻器。該變頻器內置RS-422和RS485通信功能與PLC的通信顯得非常方便。

台達的彩色觸控螢幕NS使用在套標機上，通過其獨有的程式庫、支持多達1000種配方以及多語言切換功能，與歐姆龍控制器與器件之間進行了簡易化的連線和畫面製作，大幅度節約了產品開發時間。

考慮到下標的打滑問題，panasonic還使用了對射式光纖感測器對下標伺服電機送出下標完成信號來控制標長，取代了原先構想的用伺服定位控制下標長度，儘可能地減小了打滑對下標產生的影響。

從系統產品到高端視覺感測器，panasonic完善的產品體系幾乎涵蓋了整個泡罩包裝機械上需要的工控產品，且每樣產品既具有其自身的獨立優勢，又具有本廠產品之間高度的兼容性。客戶採用panasonic整套系統解決方案後，套標機使用150mm標籤時每分鐘可達到600bpm的速度並能穩定運行, 每個瓶子的套標動作周期低於0.1S。這不僅節省了工作量與開發成本，又同時大大提高了機械的整體性能。

臥式包裝機整體解決方案

臥式包裝機是物料充填與袋子成型沿水平方向進行，由於水平式制袋、充填和封口，各個工位均可以方便地進行調整，並可以針對不同的物料情況作許多複雜的配置變化。 工藝描述： 臥式包裝機按其所成型袋的結構形式，可分為三封袋(或四封袋)或筒狀薄膜袋臥式包裝機。 三封袋(四封袋)臥式包裝機的工藝大體為：從捲筒1拉下的包裝材料由導輥2導引，經三角成型器3和U形桿4而折合成U形帶；光電檢測裝置5對包裝材料上印刷的商標圖案拉距進行檢測和送進控制，然後由制袋熱封裝置6對U型折合帶實施熱熔封接，封接兩側面(底面)完成制袋。牽引送進裝置7作往復直線運動將成袋及包裝材料牽引送進，每次送一個袋寬的距離，由切斷裝置8裁切成單個包裝袋，然後由袋鉗送進裝置作鉗持送進；在開袋口工位由開袋口裝置將袋口吸開，並往袋內噴吹壓力空氣，使袋口擴開，並由鉗持包裝袋的鉗手保持張開的袋口，以使充填物料順利充填。當袋子送到充填工位時，通過充填漏斗往包裝袋內裝入物料，再在整形工位由整形裝置對袋中鬆散物料實施整形處理，使其袋形便於封口操作，且鉗袋的鉗手向外運動，使袋口處於平直閉合狀態，在封口工位完成袋口封接，得到的包裝件從機器中輸出。

工藝流程圖：

松下伺服在高級縫紉機－圓頭鎖眼機上的套用

摘要：

本文針對目前低端縫紉機所無法實現的功能，對西裝等鈕扣孔進行多種孔型選擇並實現一次性縫製、開孔、剪線等。普通國產伺服器定位效果和編碼器精度普遍不理想等問題提出的有效解決方案，採用松下伺服驅動縫紉機主軸，具有重要的實用價值。

隨著自動化程度的提高，縫紉機的功能和操作性得到提高和改進，目前國內許多低端縫紉機功能簡單，只能通過手工操作或簡單代替集體手工操作，且產品功能單一性，存在低水平重複開發自動化含量低、低價格拼殺的格局。在借鑑了國外縫紉機的先進理念後，國內的紡織行業各廠家根據市場的需求，採用松下伺服推出了高功能性能的國產鎖眼縫紉機。

系統工藝簡介

工藝原理圖

主軸電機： 控制下針速度及位置信號並給其餘3軸步進作參考信號；

X軸步進：取得主軸電機的同步信號，並根據縫製類型驅動工作檯X方面移動；

Y軸步進：取得主軸電機的同步信號，並根據縫製類型驅動工作檯Y方面移動；

針腳軸：控制縫紉針的旋轉配合剪線等動作。

以下參數均為用戶機密，不宜公開

（1）主軸速度，

（2）編碼器參考

（3）脈衝的精度等。

具體工藝流程圖如圖1所示：

器高速運轉動作速度快，要求主軸反應迅速。提供給其餘三軸的參考脈衝要準確。 如果停止定位不準確，將導致重複工作時出現不能工作或縫出來的產品不合格； 國產伺服高速定位困難，故障率高。 主軸機械結構複雜，主要是多種凸輪構造，導致機械受力不穩定。 控制櫃櫃體空間受限制。 售後服務，技術支持。

PANASONIC解決方案

採用Panasonic公司高速、簡單控制的A4（A5）系列伺服，通過接收控制器脈衝信號進行準確的速度控制和位置定位。

以現有功率為750W伺服的扭距足以應付客戶需求，慣量也能基本滿足定位要求。本著小巧身材讓控制櫃空間變的更大，散熱效果更好。

以上海太鑫電子的銷售服務團隊、完善的銷售服務網路讓客戶更為放心使用。