李霄劍(合肥工業大學管理學院研究員)

李霄劍，合肥工業大學管理學院研究員。主要研究方向面向機器人、自動化、人工智慧等學科領域的技術在生物醫學工程領域的套用。

基本介紹

• 中文名：李霄劍
• 民族：漢族
• 出生日期：1990年3月
• 畢業院校：東南大學
• 學位/學歷：博士
• 專業方向：機器人、自動化、人工智慧
• 職務：研究員

人物簡介

2007年-2011年 東南大學 自動化系 大學本科 學士學位
2011年-2017年 中國科學技術大學自動化系 碩博連讀 博士學位
2013年-2017年 香港城市大學 機械與生物醫學工程 博士聯合培養 博士學位

研究方向

醫療機器人：醫療手術機器人及其操控系統開發、醫療手術機器人遠程操控技術。
機器人環境感知：即時定位與建圖（SLAM）技術、SLAM在體內環境下的套用。
機器人自主智慧型操控：強化學習、機器人運動路徑規劃與避障、機器人視覺跟蹤。