李艷生

李艷生

李艷生,男,副教授,碩士研究生導師,中共黨員,畢業於北京郵電大學,獲工學博士學位,現為重慶郵電大學先進制造工程學院教師。

基本介紹

  • 中文名:李艷生
  • 職業:教師
  • 學位/學歷:博士
  • 專業方向:工學
  • 任職院校:重慶郵電大學
個人經歷,主講課程,研究方向,學術成果,

個人經歷

學術任職:人工智慧學會智慧型機器人專業委員會會員,第十四屆中國智慧型機器人大會論文集審稿專家和編委。

主講課程

《機器人技術》和《智慧型移動機器人》。

研究方向

特種機器人、水下機器人、移動機器人和工業機器人等相關技術。

學術成果

科研項目:
1.基於海洋能利用的球形水下機器人能源自給研究,主持。
2.兩棲環境下球形機器人能量捕獲策略及其解耦控制,主持。
3.帶機械臂球形搜救機器人設計與研究,主持。
4.一種變結構球形雙臂搜救移動機器人及其協同控制研究,主持。
5.基於航天員運動特性的機器人太空人安全作業研究,參與。
6.基於多源信息的工業機器人柔性裝配研究,參與。
7.一種新型水陸兩棲球形機器人的設計與研究,參與。
8大型鏈式刀庫和高速盤式刀庫及自動換刀裝置開發研究,參與。
科研成果:國內外刊物上發表論文10多篇,申請和授權發明專利10餘項,編著書籍5部。

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