李艷生

李艷生，男，副教授，碩士研究生導師，中共黨員，畢業於北京郵電大學，獲工學博士學位，現為重慶郵電大學先進制造工程學院教師。

基本介紹

• 中文名：李艷生
• 職業：教師
• 學位/學歷：博士
• 專業方向：工學
• 任職院校：重慶郵電大學

個人經歷

學術任職：人工智慧學會智慧型機器人專業委員會會員，第十四屆中國智慧型機器人大會論文集審稿專家和編委。

主講課程

《機器人技術》和《智慧型移動機器人》。

研究方向

特種機器人、水下機器人、移動機器人和工業機器人等相關技術。

學術成果

科研項目：

1.基於海洋能利用的球形水下機器人能源自給研究，主持。

2.兩棲環境下球形機器人能量捕獲策略及其解耦控制，主持。

3.帶機械臂球形搜救機器人設計與研究，主持。

4.一種變結構球形雙臂搜救移動機器人及其協同控制研究，主持。

5.基於航天員運動特性的機器人太空人安全作業研究，參與。

6.基於多源信息的工業機器人柔性裝配研究，參與。

7.一種新型水陸兩棲球形機器人的設計與研究，參與。

8大型鏈式刀庫和高速盤式刀庫及自動換刀裝置開發研究，參與。

科研成果：國內外刊物上發表論文10多篇，申請和授權發明專利10餘項，編著書籍5部。