北京理工大學機械與車輛學院 機械工程學科預聘助理教授，碩士生導師。
基本介紹
教育及工作經歷,主要研究方向,社會兼職,
教育及工作經歷
2021/03-，北京理工大學，機械與車輛學院，預聘助理教授（副研究員）
2020/08-2021/03，清華大學，車輛與運載學院，訪問博士
2017/09-2021/01，滑鐵盧大學，環境院&工程院，博士
2015/09-2017/06，武漢大學，遙感信息工程學院，工學碩士
2010/09-2014/06，合肥工業大學，測繪工程系，工學學士
主要研究方向
自動駕駛感知，多感測器融合感知，移動雷射掃描，點雲處理，幾何和語義建模，高精度地圖。主要涉及以套用：
點雲分割：預測包括室內和室外環境在內的大規模點雲數據的語義標籤；
目標檢測：使用點雲的幾何位置及其方向來檢測或定位預定義目標類別的實例
多感測器目標定位和檢測：使用融合的雷射點雲和攝像機視覺數據檢測和定位道路對象
社會兼職
擔任多個國際期刊審稿人，包括: IEEE Transactions on Industrial Electronics, IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing, IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine, IEEE Journal of Selected Topics in Applied Earth Observations and Remote Sensing, Geomatica.
