李祖樞

李祖樞（1945年—），教授，博士生導師，現任重慶工學院人工智慧系統研究所所長。兼任中國人工智慧學會常務理事；中國人工智慧學會智慧型管理與智慧型控制專業委員會副主任委員；中國自動化學會智慧型自動化專業委員會副主任委員；中國人工智慧學會智慧型機器人專業委員會常務委員；中國自動化學會計算機套用專業委員會委員；中國自動化學會機器人競賽委員會委員；重慶市模式識別與智慧型系統學科學術技術帶頭人；國家自然科學基金委員會（NSFC）第八、九屆學科評審組成員；中央電視台全國大學生機器人電視大賽評審委員會委員。

基本介紹

• 中文名：李祖樞
• 國籍：中國
• 民族：漢族
• 出生地：重慶
• 出生日期：1945年
• 職業：教授

基本信息

職稱：教授、博士生導師職務：研究所所長 重慶市模式識別與智慧型系統學科學術技術帶頭人

出生年月： 1945年2月26日 籍貫： 四川 三台

通訊地址： 重慶市 沙坪壩區 沙正街174號 （400044） 地址： 重大(A區)主教學樓20樓

現任職單位： 重慶大學自動化學院智慧型自動化研究所 重慶工學院人工智慧系統研究所

主要教學

1978.9-1981.3 重慶大學自動化系 研究生，工學碩士

1981.3-1985.12 重慶大學自動化系 助教、講師

1985.12-1990.12 重慶大學自動化系 副教授

2004.11-2005.2 台灣元智大學電機系 客座教授

科研經歷

1968.7-1978.8 鐵道部瀋陽、貴陽車輛廠 技術員、助理工程師

1990.12-現在 重慶大學自動化學院 教授/博導 智慧型自動化研究所 所長

1991.4-1992.4 日本東北大學工學部 客員研究員

主要科研方向

智慧型控制理論及套用;智慧型自動化;智慧型機器人控制;進化計算理論及套用;

人工智慧;人工生命;仿人智慧型系統、虛擬現實技術、智慧型機器人、仿人智慧型控制理論及套用、智慧型控制儀表與DCS控制系統，商業POS與MIS 系統。

學術兼職

中國人工智慧學會 副理事長

中國人工智慧學會智慧型管理與智慧型控制專業委員會副主任委員

中國自動化學會智慧型自動化專業委員會副主任委員

中國人工智慧學會智慧型機器人專業委員會常務委員

中國自動化學會機器人競賽委員會常務委員

重慶市人工智慧學會 副理事長

1991-92年日本東北大學工學部 客座研究員

2004年11月-2005年2月台灣元智大學電機系 客座教授

國家自然科學基金委員會（NSFC）第八、九屆學科評審組成員。

中央電視台全國大學生第二、三、四、五、六屆機器人電視大賽評審委員會成員

科技獎勵

2006年 重慶市自然科學二等獎，基於人體動覺智慧型圖式的仿人智慧型控制理論

2005年 第11屆全國人工智慧學術大會最佳論文獎，

2004年 第5屆全球智慧型控制與自動化大會最佳套用論文獎

1995年 國家教委科技進步三等獎，FWZK仿人智慧型溫度控制器

1992年 國家教委科技進步三等獎，仿人智慧型控制基礎理論研究

1992年 重慶市科學技術進步三等獎，印製五廠計算機管理系統

1991年 四川省優秀軟體產品三等獎，計算機管理系統

1989年 重慶市計算機開發套用優秀成果三等獎，微電腦冷庫溫度巡檢儀

1986年 重慶市科技成果三等獎， DWK-1型微電腦溫度顯示控制儀

主要科研項目

1.欠驅動三級擺系統的非線性擺起倒立穩定控制

國家自然科學基金面上項目 2006.1-2008.12

2.基於人體動覺智慧型圖式的複雜系統智慧型控制理論研究

國家自然科學基金面上項目 2003.1-2005.12

3.人工生命動覺智慧型行為選擇圖式理論研究

國家自然科學基金面上項目 2005.1-2005.12

4.仿人智慧型控制

國家自然科學基金專項基金項目 2003.1-2004.12

5.FZK鍋爐仿人智慧型控制系統技術及產品

國家中小型企業創新基金項目 2002.7-2004.6

6.網上自助照相系統

國家中小型企業創新基金項目 2001.7-2004.3

7.重慶市兩百商業CIMS示範工程

國家863/CIMS計畫 1998.7-2000.10

8.仿人智慧型控制基礎理論研究

國家自然科學基金高技術項目 1989.1-2001.1

主要作品

專著

1．仿人智慧型控制 國防工業出版社 2003.1.

2．仿人智慧型控制與多級擺的擺起控制

--人工智慧：回顧與展望 科學出版社 2006.8.

論文

1. 李祖樞，張華，古建功，陳桂強，3關節單槓體操機器人的動力學參數辨識，控制理論與套用，第25卷第2期，p.242-246+252,2008.4.EI 082611336650

2. Li, Zushu; Liang, Dongwu; Chen, Guiqiang, Fuzzy self-tuning of parameters onlinefor human simulated intelligent controller, Proceedings of 2007 IEEEInternational Conference on Systems, Man, and Cybernetics, SMC 2007, p.2402-2407, Montreal, QC, Canada,2007,EI 081311169608

3. Dan, Yuanhong; Li, Zushu; Tan, Zhi, Down-down to down-up control of acircular-rail double inverted pendulum with human simulated intelligentcontrol, Proceedings of SPIE - The International Society for OpticalEngineering, ICMIT 2007: International Conference on Mechatronics andInformation Technology 2007 - Mechatronics, MEMS, and Smart Materials, v 6794,p 67940K, EI 080811102612.

4. 王牛，李祖樞等，基於意圖的多智慧型體協調機制及其在Mirosot機器人足球系統中的套用，機器人，第29卷第6期，p.590-595,2007.11.EI074910963319.

5. Liu, Tung-Kuan; Shen, Yao-Chun; Li, Zu-Shu; An application of multiobjectiveoptimization genetic algorithm for cart-double pendulum-system control,Conference Proceedings – 2006 IEEE International Conference on Systems, Man andCybernetics, p 3292-3297, EI 073510786973.

6. 邵桂芳, 李祖樞, 溫永玲, 莊黎明. 基於動態勢場法的人工生命體行為編碼, 第六屆全球智慧型控制與自動化大會論文集, p. 2546-2550,2006.6. EI 071510541677

7. 張華, 李祖樞, 古建功, 陳桂強, 但遠宏. 一種通用仿人智慧型控制器的參數整定方法及套用研究, 第六屆全球智慧型控制與自動化大會論文集, p. 9089-9093,2006.6. EI 071510544278

8. Li, Zushu; Dan, Yuanhong; Wen, Yongling; Zhang, Hua; Zhang, Xiaochuan. Swinging-up and handstand control of cart triple-pendulum system based on HSIC,Proceedings of the Eighth IASTED International Conference on IntelligentSystems and Control, ISC 2005, p 1-6, 2005.10. 　EI 06099730576

9. Dan, Yuanhong; Li, Zushu; Wen, Yongling. Structural Design and Discussion ofKey Parameters in Swing-up and Handstand Control of a Cart-DoublePendulum System. SICE Annual Conference 2005 in Okayama, Japan. August p.8-10,　2005. 　EI 06149796051

10. Shao, Guifang; Li, Zushu; Huang, Tongyuan; Zhang, Xiaochuan. An evaluation method for fusion imagequality based on HVS, Proceedings of SPIE, The International Society forOptical Engineering, v 6041, ICMIT 2005: Information Systems and SignalProcessing, p. 604103, 2005. EI 06129771221.

11. 古建功，李祖樞，張華. 三關節單槓體操機器人的模型參數辨識, 中國人工智慧學會第11屆學術年會論文集, 北京郵電大學出版社（最優論文:塗序彥獎）p 594-599, 2005.

12. Li, Zu-Shu; Shao, Gui-Fang; Li, Hui-Lan; Zhuang, Li-Ming. An behavior selection model of artificiallife with dodge action based on priority degree, 2005 International Conferenceon Machine Learning and Cybernetics, ICMLC 2005, p. 304-308, 2005. EI 05509538759

13. 李祖樞, 謝汝林, 張小川, 邵桂芳. 人工生命體行為選擇及其進化研究, 模式識別與人工智慧,第18卷3期,p.303-309,2005.6. EI 05509538759

14. 徐靈敏, 李祖樞, 曹長修, 王牛. 基於預測的足球機器人截球動作的實現, 控制理論與套用, 第21卷增刊, p 93-96,2004.12. EI 05259171335.

15. 李祖樞，王育新，譚智，張華，溫永玲.小車二級擺系統的擺起倒立控制與實踐.第五屆全球智慧型控制與自動化大會論文集，中國杭州， p 2360-2365,2004.6. EI 04388368233, 大會最優套用論文獎.

16. 李祖樞，張華，溫永玲，王桂平.基於動覺智慧型圖式的仿人智慧型控制.第五屆全球智慧型控制與自動化大會論文集，中國杭州， vol.3,p.2423-2427, 2004.6. EI 04388368246.

17. 雷李，李祖樞，王牛. 基於仿人智慧型控制的足球機器人底層運動研究，哈爾濱工業大學學報，vol.36,no.7， p 978-980,2004. EI 04368345311

18. 王牛，李祖樞，潘婭, Research on soccer-robot's shooting goal based on forecast,華中科技大學學報,vol.32,p143-145,2004.EI 05209109162

19. 張小川，李祖樞，劉海濤，李勇，機器人足球決策子系統的分析與設計，華中科技大學學報(自然科學版)，2004.10(32) p146-149 EI　05209109163

20. 李祖樞，但遠宏，溫永玲，張華. 小車三級擺擺起倒立的仿人智慧型控制, 華中科技大學學報，第32卷增刊，p 38-41 2004. EI 05209109129.

21. 陳 眾，顏 偉，李祖樞，王官潔，徐國禹，基於仿人智慧型控制的NPID控制器，控制與決策, 第18卷 6期, 2003. EI 04148102999

22. 張小川,李祖樞等，基於行為的足球機器人動作規劃，哈爾濱工業大學學報，vol.35,no.9, p. 1071-1073, 2003. EI 04068009169

23. Li, Zushu，Wang, GuiPing, Schema Theory and Human Simulated Intelligent Control（）， IEEEInternational Conference on Robotics, Intelligent Systems and SignalProcessing, RISSP 2003, changsha, china, 2003.10.8 ISTP收錄

24. Xie, Jian，Li, Zushu.Dynamic Model and Motion Control Analysis of Three-linkGymnastic Robot on Horizontal Bar， IEEE InternationalConference on Robotics, Intelligent Systems and Signal Processing, RISSP 2003,changsha, china, 2003.10.8 ISTP收錄

25. 李祖樞。力矩受限單擺的擺起倒立控制---仿人智慧型控制在非線形系統中的套用，<控制理論與套用>，第16卷第2期，1999.4. 被他引12次（06年3月前）。

26. 一種新型的仿人智慧型控制器（SHIC），自動化學報，1990年 第6期、中國科學技術文庫（自動化技術、計算機科學技術）卷，1998年,被他引50次（06年3月前）

27. Li, Zushu; Chen, Qingchun; Li, Xuemei; Inooka, Hikaru, Human SimulatingIntelligent Controller and Its Application to Swinging-Up of Cart-Pendulum，Proceedings of97’ RO-MAN, 6ts IEEE international workshop on Robert and human communication,Sendai, Japan, p. 218-223, 1997. EI 98034097420,ISTP收錄

28. 塗亞慶，李祖樞，一種新型的仿人智慧型控制器的設計方法，自動化學報，1994年 第5期，616-621，被他引33次（06年3月前）。

29. 李祖樞，高橋隆行，柳基鎬，豬岡光，トルクに制限がある場合の振り子の制御(インテリジェントコントロ—ラを用いた振り上げ制御)，日本《機械學會論文集》，C篇，（12），p.167-172, 1992.

30. Li, Zushu; Tu,Yaqing; Zhou,Qijian; Gao,Fuqiang; Inooka, Hikarn; Obinata, Gora.Design and Application of Controllers Based on Methods for Emulating HumanIntelligence. Proc. Of IMEKO TC7 Int’1 Symp. On AIMaC’91,Artificial IntelligentBased Measurement and Control, Kyoto, JAPAN, 327-332,1991.

31. 李祖樞，智慧型控制理論研究，信息與控制，1991年 第5期，被他引52次（06年3月前）

32. Zhou Qijian, Li Zushu, Li Yonghua. A comparative Study on the Solution ofMulti-Variable Systems Using the Intelligent Control Approach. AMST’87 IntSymp, Plymouth, UK, 1987,45-51

33. Li, Zushu; Wang, Tingkai; Chen, Nongji A New Method for Predictor Control ofLinear Systems, Advances in Modelling & Simulation Vol.12,No.4 ,1988 p15-22 EI 89020229428

34. Chen, Nong-Ji; Li, Zu-Shu Novel intelligent controller based on characteristicidentification on-line ，Advances in Modelling & Simulation ，vol.14,no.1.1988，p 53-63 EI 89090307365

35. Li Zushu, Zhou Qijian, Xu Ming, Characteristic Identification, CharacteristicMemory And Intelligent Controller，Identification’88IFAC Symposium ,Beijing, p.1686-1690, 1988.

36. 周其鑒，李祖樞，陳民鈾，智慧型控制及其展望，信息與控制，1987年16（2）38-45，被他引73次（06年3月前）

37. 李祖樞，周其鑒，任偉，動態系統“類等效”模型測辨及多可調參數的Pade模型降階，自動化學報，1985（1）

38. 李祖樞，一種新的具有可調參數的模型降價新方法，自動化學報，1982年5（1）

39. 周其鑒，李祖樞，數學模型的簡化及其在工程系統中的套用，重慶大學學報（自然科學版）1980 （4）被他引58次（06年3月前）.

開設課程

1．智慧型控制導論, 碩士研究生（學位課程）

2．計算智慧型與智慧型控制， 博士研究生