李永剛，性別男，博士後，天津職技師大副教授。
基本介紹
- 中文名：李永剛
- 國籍：中國
- 民族：漢族
- 職業：天津職技師大副教授
- 畢業院校：天津大學
個人履歷,主講課程,科研項目,學術論文,
個人履歷
2007年畢業於天津大學獲博士學位，2009年從天津大學博士後流動站出站。現任天津職業技術師範大學現代機械設計研究所副所長、機械設計教研室主任。
長期從事機器人機構學設計理論與方法的研究，先後參與或主持省部級及以上科研項目7項，在國內外學術期刊或會議發表論文20餘篇。
主講課程
Ø 本科生：《機械原理》，校級精品課
Ø 本科生：《機械設計基礎》，天津市精品課
Ø 研究生：《現代設計方法》、《高等機械設計》
Ø 留學生：《Advanced Design Methods》、《Advanced Mechanical Design》
科研項目
Ø “現代機構創新及機械系統動態最佳化設計理論與方法研究”，國家自然科學基金重點項目，2006.1-2009.12，參與人
Ø “新型三坐標並聯動力頭關鍵技術”，國家科技支撐計畫子課題，2007.1-2009.12，主要參與人
Ø “新型五坐標可重構作業單元關鍵技術”，國家高技術研究發展863計畫重點項目，2007.8-2010.7，主要參與人
Ø “含剛柔混合支鏈的高速並在線上械手的結構學原理與動態設計”，國家自然科學基金項目，2007.1-2009.12，主要參與人
Ø “少自由度並在線上構設計中若干基礎理論問題研究”，國家自然科學基金項目，2008.1-2010.12，主要參與人
Ø “少自由度並聯構型裝備靜剛度預估與實驗研究”，教育部科學技術研究重點項目，2010.1-2012.12，負責人
Ø “面向航空整體結構件高速加工的三坐標並聯動力頭控制策略與實驗研究”，國家自然科學基金項目，2011.1-2013.12，主要參與人
學術論文
Ø Modelling and simulation of system dynamics of hybrid-driven precision press, Transactions of Tianjin University, 2005, 11(3): 230-234.
Ø Design of a 3-DOF PKM module for large aircraft component machining”, The 7 World Congress on Intelligent control and Automation, 2008:370-375.
Ø Stiffness Estimation for the 4-DOF Hybrid Module of a Novel Reconfigurable Robot, In: Proceedings of2009 ASME/IFToMM International Conference on Reconfigurable Mechanisms and Robots, 2009:565-571.
Ø Design of a 3-DOF PKM Module for Large Structural Component Machining, Mechanism and Machine Theory, 2010, 45(6):941-954.
Ø Dynamic Modeling and Eigenvalue Evaluation of a 3-DOF PKM Module, Journal of Mechanical Engineering, 2010, 23(2):166-173.
Ø Dimensional synthesis of a 3-DOF parallel manipulator based on dimensionally homogeneous Jacobian matrix, Science in China (Technological sciences), 2010，53(1):168-174.
Ø Workspace decomposition based dimensioanal synthesis of a novel hybrid reconfigurable robot, Journal of Mechanical and Robotics, 2010, 3(2):1-9.
Ø 並在線上器人機構運動與動力分析研究現狀及展望, 中國機械工程, 2006, 17(9):979-984.
Ø 基於現代微分幾何的機器人研究現狀, 中國機械工程, 2007, 18(2): 238-243.
Ø 4自由度非全對稱並在線上構的完整雅可比矩陣, 機械工程學報, 2007, 43(6): 37-40.
Ø 少自由度並在線上器人機構的靜力分析, 機械工程學報, 2007, 43(9): 80-83.
Ø 基於牛頓歐拉法的3-RPS並在線上構逆動力學分析, 航空學報, 2007, 28(5):1210-1215.
Ø 一類四自由度可重構主模組的全域靜剛度預估, 天津大學學報, 2010,43(11):1003-1008.
