基本介紹
- 中文名：李楊民
- 出生日期：1964年3月
人才稱號,項目,論文,
人才稱號
天津市高等學校特聘講座教授 ；天津市千人計畫 ；
項目
1、宏/微並在線上器人的主動振動控制，澳門科技發展基金，2009.6-2012.6，負責人；
2、微型並在線上器人的研發及在納米微操作中的套用，澳門大學研究委員會，2008.1-2009.12，負責人；
3、新型並在線上器人的設計開發和控制，澳門大學研究委員會，2007.1-2008.12，負責人；
4、用原子力顯微鏡進行納米微操作，澳門科技發展基金，2005.7-2007.12，負責人；
5、繩拉式並在線上器人的設計和控制，澳門大學研究委員會，2006.1-2007.12，負責人。
2、微型並在線上器人的研發及在納米微操作中的套用，澳門大學研究委員會，2008.1-2009.12，負責人；
3、新型並在線上器人的設計開發和控制，澳門大學研究委員會，2007.1-2008.12，負責人；
4、用原子力顯微鏡進行納米微操作，澳門科技發展基金，2005.7-2007.12，負責人；
5、繩拉式並在線上器人的設計和控制，澳門大學研究委員會，2006.1-2007.12，負責人。
論文
1、Yangmin Li* and Qingsong Xu, "Development and assessment of a novel decoupled XY parallel micropositioning platform",2010,IEEE Transactions on Mechatronics,vol.15,no.1,pp.125-135,第一作者；
2、Yangmin Li* and Qingsong Xu, "Design and Analysis of a Totally Decoupled Flexure-Based XY Parallel Micromanipulator", 2009, IEEE Transactions on Robotics,Vol.25,No.3,pp.645-657,第一作者；
3、Qingsong Xu,Yangmin Li* and Ning Xi, "Desigh,Fabrication, and Visual Servo Control of an XY Parallel Micromanipulator with Piezo-Actuation",2009,IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, Vol.6,No.4,pp.710-719,第一作者；
4、Yangmin Li* and Qingsong Xu, "Modeling and Performance Evaluation of a Flexure-Based XY Parallel Micromanipulator",2009,Mechanism and Machine Theory,Vol.44,No.12,pp.2127-2152,第一作者；
5、Yangmin Li* and Qingsong Xu, "Design and Optimization of an XYZ Parallel Micromanipulator with Flexure Hinges",2009,Journal of Intelligent&Robotic Systems, Vol.55,No.4,pp.377-402,第一作者。
2、Yangmin Li* and Qingsong Xu, "Design and Analysis of a Totally Decoupled Flexure-Based XY Parallel Micromanipulator", 2009, IEEE Transactions on Robotics,Vol.25,No.3,pp.645-657,第一作者；
3、Qingsong Xu,Yangmin Li* and Ning Xi, "Desigh,Fabrication, and Visual Servo Control of an XY Parallel Micromanipulator with Piezo-Actuation",2009,IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, Vol.6,No.4,pp.710-719,第一作者；
4、Yangmin Li* and Qingsong Xu, "Modeling and Performance Evaluation of a Flexure-Based XY Parallel Micromanipulator",2009,Mechanism and Machine Theory,Vol.44,No.12,pp.2127-2152,第一作者；
5、Yangmin Li* and Qingsong Xu, "Design and Optimization of an XYZ Parallel Micromanipulator with Flexure Hinges",2009,Journal of Intelligent&Robotic Systems, Vol.55,No.4,pp.377-402,第一作者。
