李曄(哈爾濱工程大學教授)

李曄，男，1978 年生，博士研究生學歷，哈爾濱工程大學教授/博士生導師，水下機器人技術國家級重點實驗室副主任。國家“萬人計畫”青年拔尖人才、教育部新世紀優秀人才、全國優秀博士學位論文提名、全國潛水器標準化技術委員會委員、中國造船工程學會船舶力學委員會委員、黑龍江省高等院校青年學術骨幹。主要從事智慧型水下機器人技術研究，先後主持了國家863、工信部高技術船項目、國家自然科學基金等省部級以上科研項目20餘項，成果獲部級技術發明二等獎等多項獎勵。發表論文100餘篇，其中被SCI、EI檢索70餘篇。授權發明專利15項，獲得軟體著作權證書13項。出版著作2部。

基本介紹

• 中文名：李曄
• 外文名：Li Ye
• 國籍：中國
• 出生日期：1978年3月
• 職業：大學教授
• 畢業院校：哈爾濱工程大學
• 信仰：中國共產黨
• 主要成就：國家萬人計畫青年拔尖人才 
  教育部新世紀優秀人才 
  黑龍江省高等學校青年學術骨幹 
  “海洋智慧型運載器技術”部級科技創新團隊骨幹成員

職 稱

教授

博導（√） 碩導（√）

研究所/中心

水下機器人技術重點實驗室

指導學科

船舶與海洋工程

教育經歷

2004年8月–2007年7月， 哈爾濱工程大學，船舶與海洋結構物設計製造，博士，導師：徐玉如　
2001年8月–2004年3月， 哈爾濱工程大學，船舶與海洋結構物設計製造，碩士，導師：龐永傑
1997年8月–2001年7月， 哈爾濱工程大學，船舶工程， 學士

工作經歷

2011年12月-至今，哈爾濱工程大學，水下機器人技術國家級重點實驗室，教授、博導、實驗室副主任　
2008年9月-2011年12月，哈爾濱工程大學，水下機器人技術國家級重點實驗室，副教授、碩導
2008年4月-2011年4月，哈爾濱工程大學力學博士後科研流動站，博士後，合作導師：龐永傑
2007年1月-2008年9月，哈爾濱工程大學，水下機器人技術國家級重點實驗室，講師

研究方向

海洋智慧型航行器，水下機器人，水面無人艇，操縱性，運動控制

社會兼職

1.全國潛水器標準化技術委員會委員（2015 年11 月至今）

2.中國造船工程學會船舶力學學術委員會委員（2014 年7 月至今）

3.國際期刊《Marine and Underwater Science and Technology》編委（2013年12 月至今）

4.《哈爾濱工程大學學報》編委（2015年10月至今）

5.黑龍江省機器人產業化聯盟理事（2014年12月至今）

6.上海市伺服系統工程技術研究中心技術委員會委員（2016年4月至今）

代表性論文

1. Ye Li，Yanqing Jiang，Jian Cao，Bo Wang，Yiming Li，AUV docking experiments based on vision positioning using two cameras，Ocean Engineering，2015，110：163-173。-SCI
2. Ye Li，Cong Wei，Qi Wu，Pengyun Chen，Yanqing Jiang，Yiming Li，Study of 3 dimension trajectory tracking of underactuated autonomous underwater vehicle，Ocean Engineering，2015，105：270-274。-SCI
3. Li Ye，Jiang Yanqing，Ma Shan，Chen Pengyun，Li Yiming，Inverse Speed Analysis and Low Speed Control of Underwater Vehicle，Journal of Central South University，2014，21（7）：2652-2659。-SCI
4. Li Ye，Pang Yongjie，Wan Lei，Wang Fang，Liao Yulei，Stability Analysis on Speed Control System of Autonomous Underwater Vehicle，China Ocean Engineering，2009，23（2）：345-354。-SCI
5. Li Ye，Pang Yongjie，Zhang Lei，Zhang Honghao，Semi-physical Simulation of AUV Pipeline Tracking，Journal of Central South University，2012，19（9）：2468-2476。-SCI
6. Li Ye，Pang Yongjie，Huang Shuling，Wan Lei，Depth-trim Mapping Control of Underwater Vehicle with Fins，China Ocean Engineering，2011，25（4）：657-667。-SCI
7. Li Ye，Jiang Yanqing，Wang Leifeng，Cao Jian，Zhang Guocheng，Intelligent PID guidance control for AUV path tracking，Journal of Central South University，2015，22（9）：3440-3449。-SCI
8. Chen, Pengyun，Li, Ye，Su, Yumin，Chen, Xiaolong，Jiang, Yanqing，Review of AUV Underwater Terrain Matching Navigation，Journal of Navigation，2015，68（6）：1155-1172。-SCI
9. Chen Peng-yun，Li Ye，Su Yu-min，Chen Xiao-long，Jiang Yan-qing，Underwater terrain positioning method based on least squares estimation for AUV，China Ocean Engineering，2015，29（6）：859-874。-SCI
10. Chen Pengyun，Li Ye，Su Yumin，Chen Xiaolong，The Improved Kriging Interpolation Algorithm for Local Underwater Terrain Based on Fractal Compensation，Mathematical Problems in Engineering，2014，2014（Article ID 289521）：1-8。-SCI

榮譽

1.2015年11月，中組部青年拔尖人才

2.2013年1月，黑龍江省高等學校青年學術骨幹

3.2012年12月，教育部新世紀優秀人才

4.2007年6月，“海洋智慧型運載器技術”部級科技創新團隊骨幹成員

5.2007年月9，全國教育系統先進集體骨幹成員

6.2010年-2014年，哈爾濱工程大學優秀主講教師

7.2010年9月，哈爾濱工程大學青年教師師德師風先進個人

獎勵

1.2017年01月，黑龍江省高校科學技術獎(自然科學類)一等獎

2.2015年12月，部級技術發明二等獎（排名第2）

3.2013年12月，黑龍江省首屆優秀博士後出站報告獎

4.2010年10月，中國博士後科學基金特別資助

5.2010年12月，全國優秀博士學位論文提名

6.2008年12月，中國博士後科學基金資助

7.2008年10月，黑龍江省博士後科學基金資助

8.2006年4月，黑龍江省第三屆優秀碩士學位論文獎

9.2009年10月，哈爾濱工程大學優秀博士學位論文獎

教學工作

本科生授課課程

潛艇潛器操縱與控制

研究生授課課程

潛艇操縱性
船舶與海洋工程進展

實踐性教學

指導本科畢業設計

指導研究生科研實踐

指導研究生湖泊試驗和海中試驗

承擔主要項目

一、省部級以上人才項目

1.中組部青年拔尖人才，2015年，微小型水下機器人的海洋環境適應性研究，在研，主持

2.教育部新世紀優秀人才，2013年，波浪中微小型水下機器人的低速操縱性研究，已結題，主持

3.中國博士後科學基金特別資助，201003413，隨機擾動下的智慧型水下機器人對線定位控制技術研究，2010/10-2011/10，已結題，主持

4.中國博士後科學基金，20080440838，智慧型水下機器人多自由度耦合操縱性研究，2009/01-2010/12，已結題，主持

5.黑龍江省博士後特別資助，智慧型水下機器人空間強機動操縱性研究，2011/01-2011/12，已結題，主持

6.黑龍江省博士後資助，LBH-Z08217，智慧型水下機器人近水面擾動下的複合定深控制，2008/10-2010/10，已結題，主持

7.黑龍江省博士後科研啟動金項目，LBH-Q11134，水下機器人的操縱運動模擬器研究，2011/12-2013/12，已結題，主持
二、國家自然科學基金

1.青年-面上連續資助項目，51279221，AUV的海底“面地形”快速匹配導航方法研究，2013/01-2016/12，在研，主持

2.面上項目，51179035， 海流干擾下智慧型水下機器人的三維軌跡跟蹤控制方法研究，2012/01-2015/12，已結題，主持

3.青年科學基金項目，50909025，智慧型水下機器人的水下地形匹配導航方法研究，2010/01-2012/12，已結題，主持
三、省部級以上民口項目

1.工信部高技術船舶科研項目，EBB0024，水下滑翔器總體設計方法，2014/1-2015/12，已結題，主持

2.黑龍江省自然科學基金，E201121，水質監測水下航行器的運動控制可靠性研究，2012/01-2014/12，已結題，主持

3.船舶行業基金，智慧型水下機器人的海底管線自主跟蹤技術研究，2015/01-2016/12，在研，主持

4.國家863計畫，2012AA09A304，自治式潛器搭載對接技術研究，2012/01-2015/12，待驗收，參加

5.工信部高技術船舶科研項目，海洋探測智慧型潛水器（AUV）工程化技術，2012/01-2015/12，待驗收，參加

6.國家863，2011AA09A106，300公斤級小型智慧型探測系統開發，2011/01-2015/12，待驗收，參加

7.工信部高技術船舶科研項目，海洋綜合探測潛水器研究，2006/01-2010/12，已結題，參加

學術交流

1.2015 International Workshop on Unmanned Marine Vehicle (Chairman)

2.2015 世界機器人大會海洋機器人分論壇（Program Chair）

3.2015 Sino Russian marine intelligent technology synposium(大會報告)

4.2013 國家自然科學基金委-海洋工程基礎研究青年科學家論壇 (分會場主持人)

5.2012 IEEE/MTS International Conference on Oceans (Hampton Roads, Virginia, US, Group Report)

6.2011 IEEE International Conference on Computer Design and Applications (Session Chair)

7.2010 international conference on AUV systems and sensor technology (Hawaii，US，大會報告)