李宗剛(蘭州交通大學副教授)

李宗剛，男，1975年生，寧夏西吉人，工學博士，博士後，蘭州交通大學副教授，碩士研究生導師。2009年10月，組建了“蘭州交通大學－北京大學多智慧型體系統聯合實驗室”。現為中國水中機器人大賽技術委員會成員，鐵道部高速列車創新聯盟入選人員。並多次擔任International Journal of Control，Asian Journal of Control等國際期刊及會議的論文審稿人。曾任第30屆控制會議分會主席。

基本介紹

• 中文名：李宗剛
• 國籍：中國
• 出生日期：1975年
• 性別：男

學習經歷

1997年畢業於遼寧科技學院工程機械專業。

2004年畢業於蘭州理工大學機械製造及其自動化專業，獲工學碩士學位

2009年1月畢業於北京航空航天大學控制理論與控制工程專業，獲工學博士學位

2011.04－至今，北京大學一般力學博士後流動站在讀博士後

主要研究方向

多智慧型體系統合作控制，群體智慧型，智慧型仿生機器人、機電一體化系統設計與控制等。

科研情況

(1). 國家自然科學基金地區基金項目，不確定網路化系統魯棒一致性的分析與綜合，2011.01-2013.12，主持人

（2）教育部科學技術研究重點項目，基於一致性理論的多機器魚協調控制方法研究，2011.01- 2013.12，主持人

(3) 甘肅省聯合資助基金，有向圖上的網路化系統群集行為研究，2011.01-2013.12，排名第2

（4）蘭州交通大學教改項目，針對製造業自動化生產線的工程對象教學法研究，2009.06-2010.06, 排名第2

參與項目

(1). 國家自然科學基金專項基金：自由基座交會對接器集成控制系統, 2008.1-2010.12.

(2). 國家自然科學基金面上基金：變速運動車輛的魯棒控制, 2008.1-2010.12，

學術論文

近年來，發表論文近20篇，其中SCI/EI 檢索論文10餘篇。

[1] Li Zonggang and Jia Yingmin. Algebraic Criteria for Consensus Problems of Continuous Time Networked Systems[J], International Journal of Control, 2009, 82(4): 643-658, SCI收錄號：000264334700004

[2] Li Zonggang and Jia Yingmin. Stable Flocking for Multi-Agent Systems in a Noisy Environment: Switching Topology Case, International Journal of Modeling, Identification and Control，2011, 12(3):210-222, SCI

[3] Li Zonggang and Jia Yingmin. Flocking for Swarm Systems with Fixed Topology in a Changing Environment[J], Journal of Control Theory and Applications, 2008, 6(3): 333-339，EI收錄號：20083811571564

[4] Li Zonggang, Jia Yingmin, Du Junping, et al. Flocking for Multi-Agent Systems with Switching Topology in a Noisy Environment[A], Proceedings of the 2008 American Control Conference[C], Jun. 11-13, 2008, Seattle, Washington, USA.,111-116, EI收錄號：20084011614083

[5] Li Zonggang, Jia Yingmin, Du Junping, et al. Algebraic Criteria for Consensus Problem of Networked Systems with Continuous-Time Dynamics[A],Proceedings of the 2008 American Control Conference[C], Jun.11-13, 2008, Seattle, Washington, USA., 4394-4399, EI收錄號：20084011614775

[6] Li Zonggang, Jia Yingmin, Du Junping, et al. Algebraic Criteria for Consensus Problems of Discrete-Time Networked Systems[A],Proceedings of the 17th IFAC World Congress[C], Jul.6-11, 2008, Seoul, Korea, 1502-1509，EI收錄號：20094012354389

[7] Li Zonggang and Jia Yingmin. A New Scheme Based on Reactive Behavior and Evolutionary Algorithm for Collision Avoidance of Multi-Robot System[A], Proceedings of 2006 International Conference on Artificial Intelligence -50 Years' Achievements, Future Directions and Social Impacts[C], Aug. 1-3, 2006, Beijing, China, 437-441，ISTP收錄號: 000245214200114

[8] Li Zonggang, Gao Pu, Yang Xinzhu and Li Zhongxue. Unbiased Kalman Filters for Consensus of Continuous -Time Sensor Networks with Switching Topology [A], Proceedings of IEEE ISIE 2009 International Symposium on Industrial Electronics[C], Jul.6-8,2009，Seoul, Korea,676-680. EI收錄號：20101312814882

[9] Li Zonggang Wang Yinjie and Gao Pu, A Annular Region Based Clustering Method of Color Image Segmentation Based on 2-D Cloud Model and Its Application in Vision System of Biomimetic Robot Fish[A], Proceedings of the 30th Chinese Control Conference[C], 2011，3186-3191

[10] Zonggang Li, Guangming Xie, Pu Gao, Observer-Based Containment Control of Multi-Agent System with Linear Dynamics[A], Proceedings of the 24th Chinese Control and Decision Conference[C], 2012，Accepted.

專利

[1] 高速公路汽車防追尾系統，實用新型，專利號：201120273876.5，

教學情況

承擔本科生《數位化管理》、《工作流管理技術基礎》、《先進制造技術》、《業務流程再造》、《工業工程專業英語》等課程，研究生《魯棒穩定性與控制》課程的教學工作。

所獲獎勵

多次指導學生參加中國機器人大賽暨RoboCup公開賽水中機器人項目，中國水中機器人大賽等機器人領域的大型賽事，獲國家級、省部級以上學生競賽一等獎9項，二等獎8項，三等獎2項。