機器人引論——魅力無窮的機器人世界

《機器人引論——魅力無窮的機器人世界》是2011年北京大學出版社出版的圖書，作者是謝廣明、李宗剛、夏慶鋒。

基本介紹

• 書名：機器人引論——魅力無窮的機器人世界
• 作者：謝廣明、李宗剛、夏慶鋒
• ISBN：978-7-301-27910-6
• 頁數：332
• 定價：49.00
• 出版社：北京大學出版社
• 出版時間：2017-11-27
• 開本：16

內容簡介

本書全面系統介紹機器人技術的發展歷史、套用狀況和發展趨勢，是一本知識豐富而全面的機器人學入門教材。其內容重點不放在機器人的具體技術細節上，而是結合具體例子，深入淺出的講解機器人的基本原理和套用。本書可以作為高等學校理工科專業學生入門課程的教學用書，也可以作為所有專業學生的素質教育課程教材，還可以作為廣大機器人愛好者的科普參考書。具體內容包括： 什麼是機器人、古代機器人、 軍事機器人、 工業機器人、農業機器人、 家庭服務機器人、醫療服務機器人、 娛樂服務機器人、 教育服務機器人、仿生機器人、仿人機器人、賽博格系統、 納米機器人、群體機器人、智慧型人機互動以及其他機器人新技術，此外還講述了機器人競賽的相關內容。

作者簡介

北京大學工學院教授，長期工作在智慧型機器人以及多機器人協作領域，獲得多項國家自然科學基金項目，發表學術論文百餘篇，其中SCI收錄超過60篇。獲得10餘項機器人相關的發明專利。

目錄

1 什麼是機器人
1.1 機器人的定義
1.2 機器人的發展史
1.3 機器人的組成
1.4 機器人的分類
2 古代機器人
2.1 引言
2.2 著名國外古代機器人
2.3 著名中國古代機器人
2.4 思考與總結
3 軍事機器人
3.1 引言
3.2 軍事機器人的戰場優勢
3.3 軍事機器人發展簡史
3.4 軍事機器人分類
3.5 陸地軍事機器人
3.6 空中軍事機器人
3.7 水中軍事機器人
3.8 外骨骼與意識控制系統
3.9 軍事機器人發展趨勢
4 工業機器人
4.1 引言
4.2 工業機器人結構組成
4.3 工業機器人發展簡史
4.4 工業機器人分類
4.5 典型工業機器人舉例
4.6 工業機器人發展趨勢
5 農業機器人
5.1 引言
5.2 農業機器人的特點
5.3 農業機器人發展簡史
5.4 農業機器人分類
5.5 典型農業機器人舉例
5.6 農業機器人發展趨勢
6 家庭服務機器人
6.1 引言
6.2 家庭服務機器人結構組成
6.3 家庭服務機器人發展簡史
6.4 家庭服務機器人分類
6.5 典型家庭服務機器人舉例
6.6 家庭服務機器人發展趨勢
7 醫療服務機器人
7.1 引言
7.2 醫療服務機器人結構組成
7.3 醫療服務機器人發展簡史
7.4 醫療服務機器人分類
7.5 典型醫療服務機器人舉例
7.6 醫療服務機器人發展趨勢
8 娛樂服務機器人
8.1 引言
8.2 娛樂服務機器人結構組成
8.3 娛樂服務機器人發展簡史
8.4 娛樂服務機器人分類
8.5 典型娛樂服務機器人舉例
8.6 娛樂服務機器人發展趨勢
9 教育服務機器人
9.1 引言
9.2 教育服務機器人結構組成
9.3 教育服務機器人發展簡史

9.4 教育服務機器人分類
9.5 典型教育服務機器人舉例
9.6 教育服務機器人發展趨勢
10 仿生機器人
10.1 引言
10.2 仿生機器人發展簡史
10.3 典型陸地仿生機器人
10.4 典型空中仿生機器人
10.5 典型水中仿生機器人
10.6 仿生機器人發展趨勢
11 仿人機器人
11.1 引言
11.2 仿人機器人發展簡史
11.3 典型仿人機器人
11.4 仿人機器人發展趨勢
12 賽博格系統
12.1 引言
12.2 賽博格系統發展簡史
12.3 典型賽博格系統
12.4 賽博格系統發展趨勢
13 納米機器人
13.1 引言
13.2 納米機器人發展簡史
13.3 典型納米機器人
13.4 納米機器人發展趨勢
14 群體機器人
14.1 引言
14.2 群體機器人發展簡史
14.3 典型群體機器人
14.4 群體機器人發展趨勢
15 智慧型人機互動
15.1 引言
15.2 人機互動發展簡史
15.3 典型智慧型人機互動技術
15.4 人機互動發展趨勢
16 其他機器人新技術
16.1 引言
16.2 化學機器人
16.3 動物機器人
16.4 演化機器人
16.5 無人駕駛汽車
16.6 四旋翼無人機
16.7 機器人發展趨勢
17 機器人競賽
17.1 引言
17.2 機器人競賽發展簡史
17.3 機器人足球
17.4 機器人水球
17.5 機器人救援

17.6 機器人服務