李丹勇

李丹勇，男，北京交通大學，電子信息工程學院，自控系，副教授。

基本介紹

• 中文名：李丹勇
• 畢業院校：北京交通大學
• 學位/學歷：博士
• 專業方向：智慧型交通系統的信息與控制技術、控制工程(專業學位）
• 就職院校：北京交通大學電子信息工程學院
• 工作經歷：2015/9— 北京交通大學，電子信息工程學院，自控系，副教授 2018/9-2019/9 中國鐵路北京局集團有限公司，北京動車段， 掛職鍛鍊

個人經歷

教育背景

2009/9-2015/6 北京交通大學，交通信息工程及控趨良和制，博士；

2012/9-2013/12 美國伊利諾伊大學香檳分校（UIUC）， 機辨潤習元械工程系，公派交流訪問；

2005/9-2009/7 北京交通大學，交通信息工程及控制，學士

工作試海經歷達芝希

2015/9—至今 北京交通大學，電子信息工程學院，自控系，副教授

社會兼職

國邀罪祖際權威期刊IEEE Transactions on Industrial Electronics和IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems的常年審稿人。

研究方向

• 智慧型交通系統的信息與控制厚鑽碑技術
• 控制工程(專業學位)

主講課程

本科課程，《微機原理與接口技術》

研究生課程，《自適應控制及套用》

學術成果

[1]D.Y. Li, Peng Li, Y.D.Song, et al, “Dynamic Modeling and Control Designing for A Novel Front-end Speed Regulation Wind Turbine”, IEEE Transactions on Power Electronics, Vol. 33, No. 5, pp.4073-4087, 2018.

[2]D.Y. Li, Peng Li, Y.D.Song, et al, “Adaptive Fault Tolerant Control of Wind Turbines with Guaranteed Transient Performance Considering Active Power Control of Wind Farms”, IEEE Transactions on Industrial Electronics, Vol. 65, No. 4, pp.3275-3285, 2018.

[3]D. Y. Li, W.C. Cai, et al, “Neural Adaptive Fault Tolerant Control for High Speed Trains Considering Actuation Notches and Antiskid Constraints”, IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems,Vol.20, No.5,pp.1706-1718, 2019.

[4]D.Y. Li, W.C. Cai, Peng Li, et al, “Neuro-adaptive Variable-Speed Control of Wind Turbine Based on Wind Speed Estimation”整芝仔乘, IEEE Transactions on Industrial Electronics, Vol. 63, No. 12, pp.7754-7764, 2016.

[5]D.Y. Li, Y.D. Song and W.C. Cai, “Fault-Tolerant Optimal Tip-Speed-Ratio Tracking Control of Wind Turbines Subject to Actuation Failures”, IEEE Transactions on Industrial Electronics, Vol. 62, No. 12, pp.7513-7523, 2015.

[6]D.Y. Li, Y.D. Song and W.C. Cai, “Neuro-adaptive Fault-tolerant Approach for Active Suspension Control of High Speed Trains”, IEEE Transaction on Intelligent Transportation Systems, Vol. 16, No. 5, pp.2446-2456, 2015.

[7]D.Y. Li, Y.D. Song, D. Huang, “Model-independent Adaptive Fault-tolerant Output Tracking Control of 4WS4WD Road Vehicles”, IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, Vol.14, No.1, pp.169-179, 2013.

[8]D.Y. Li and Y.D. Song, “A Note on “Model-Independent Adaptive Fault-Tolerant Output Tracking Control of 4WS4WD Road Vehicles””, IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, Vol.16, No 3, pp.1594-1594, 2015.

[9]D. Y. Li, Y. D. Song, W.C. Cai, et al, “Wind Turbine Pitch Control and Load Mitigation Using an L1 Adaptive Approach”, Mathematical Problems in Engineering, 2014, Article ID 719803, 11 pages, http://dx.doi.org/10.1155/2014/719803.

[10]P. Li, R. Dargaville, Y. Cao, D.Y. Li, et al, “Storage Aided System Property Enhancing and Hybrid Robust Smoothing for Large-Scale PV Systems”, IEEE Transactions on Smart Grid, Vol.8, No.6, pp: 2871-2879, 2017.

[11]Z.J. Jia, Y.D. Song, D.Y. Li, et al, “Tracking control of nonaffine systems using bio-inspired networks with auto-tuning activation functions and self-growing neurons”, Information Sciences, 388-389, pp: 191-208, 2017.

[12]P. Li, Y.D. Song, D.Y. Li, et al, “Control and monitoring for grid-friendly wind turbines: research overview and suggested approach”, IEEE Transactions on Power Electronics, Vol.30, No.4, pp: 1979-1986, 2015.

[13]P. Li, Y.Cao, D.Y. Li, et al, “Multi-objective Sizing Optimization for Island Microgrids Using Triangular Aggregation Model and Levy-Harmony Algorithm”, IEEE Transactions on Industrial Informatics, Vol.99, pp:1-1,2017.

[14]W.C. Cai, D.Y. Li(corresponding author) and Y.D. Song, “Uniform Rolling-Wear-Based Robust Adaptive Control of High-Speed Trains in the Presence of Actuator Differences”, IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, Vol. 17, No. 12, pp.3591-3601, 2016.

[15]W.C. Cai, D.Y. Li(corresponding author) and Y.D. Song, “A Novel Approach for Active Adhesion Control of High Speed Trains under Antiskid Constraints”, IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, Vol. 16, No. 6, pp.3213-3222, 2015.

[16]Y. D. Song, H.N. Chen, D.Y. Li, “Virtual point based fault-tolerant lateral and longitudinal control of 4W-steering vehicles”, IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, Vol. 12, No. 4, pp.1343-1351, 2011.

[17]P. Li, D.Y. Li, Y.D. Song, et al. “Maximum power point tracking for wind power systems with an improved control and extremum seeking strategy”, International Transactions on Electrical Energy Systems, Vol.24, No.5, pp.623-637, 2014.

[18]P. Li, Y.D. Song, D.Y. Li, et al, “A hybrid identification scheme combining singular entropy with ERA for wind turbine systems”, Journal of Renewable & Sustainable Energy, Vol.3, No.3, No.033107, 15 pages, 2011.

[19]H.N. Chen, Y.D. Song, D.Y. Li,“Fault-tolerant tracking control of FW-steering autonomous vehicles”, Proceedings of the 23rd Chinese Conference on Decision and Control (CCDC2011), Mianyang, China, pp. 92-97, 2011. (2011年中國控制與決策會議（CCDC）最佳青年論文獎)

科研項目

• 北京交通大學: 動車組牽引電機自主修生產線研究, 2021-2022
• 北京交通大學: 敞開式變電站大型檢修現場安全措施管控關鍵技術的研究與套用, 2021-2022
• 基本科研業務費自由申報項目: 基於減速度的高速列車制動控制與協調最佳化研究, 2021-2023
• 北京交通大學: 高鐵基礎設施混凝土與鋼結構淺表裂損智慧型檢測系統與關鍵技術研究, 2020-2022
• 北京市自然基金“軌道交通聯合”: 基於前車動態行為預測的列車安全防護控制理論與方法, 2020-2023
• 北京市自然基金“軌道交通聯合”: 面向動態時空的城軌列車安全防護控制理論與方法, 2020-2023
• 紅果園(橫): 高精度位置測量系統, 2020-2022
• 北京交通大學: 基於拓撲空間仿真算法的原理驗證機開發和測試, 2020-2021
• 北京交通大學: 2020年檢測認證專項-基於緊縮場的5G終端毫米波射頻測試方法研究, 2020-2020
• 北京市自然基金“面上”: 高速列車牽引/制動系統的自適應容錯與協調最佳化控制研究, 2020-2022
• 北京交通大學: 光纖與北鬥技術在燃氣管道安全預警中的套用和示範, 2020-2020
• 國家重點實驗室: 基於多智慧型體的高速列車自適應容錯控制與協調最佳化研究, 2020-2021
• 紅果園(橫): 目標識別模型訓練和行為預測軟體開發, 2020-2022
• 基本科研業務費: 高速列車輪軌協調與最佳化控制研究, 2018-2021
• 國家自然科學基金“面上”: 基於數據特徵輔助的微網群最佳化理論與方法研究, 2019-2023
• 北京交通大學: 移動平台旋轉部件監測系統研發, 2018-2018
• 北京交大創新科技中心（暫停立項）: 分散式光纖感測系統硬體設計與開發, 2017-2017
• 北京交大創新科技中心（暫停立項）: 模組化機電一體小車的設計和製作, 2017-2017
• 基本科研業務費: 分散式光纖溫度感測監測系統研究, 2017-2018
• 其它: 新型風電機組自適應動態神經網路容錯控制與協調最佳化, 2017-2018
• 北京市自然基金: 新型風力發電機組自適應容錯及主動功率協調最佳化控制, 2017-2018
• 北京交通大學: (張北)±500KV柔性直流電網仿真技術研究, 2017-2017
• 紅果園省部級"企事業"（不再立新項目）: 飛行器目標特性辨識技術研究, 2016-2018
• 北京交大創新科技中心（暫停立項）: 基於ZigBee + GPRS的太陽能遠程控制系統, 2016-2016
• 北京交大創新科技中心（暫停立項）: 智慧型光纖感測預警系統1, 2016-2016
• 北京交大創新科技中心（暫停立項）: 智慧型充電樁絕緣監測模組, 2016-2016
• 北京交通大學: 智慧型光纖感測預警系統設計與開發, 2016-2016
• 國家自然科學基金"青年基金": 電網友好型風電機組魯棒自適應容錯控制與協調最佳化研究, 2017-2019
• 其它: 電網友好型風電機組高效安全運行控制研究, 2016-2017
• 基本科研業務費人才基金: 大型風力發電機組魯棒自適應控制, 2015-2017

專著

1. 宋永端, 李丹勇, 蔡文川.《移動機器人與自主化技術》.機械工業出版社, ISBN 978-7-111-37301-8, 2012.5.

專利

1. 寧吉粵，李丹勇，蔡文川，王宗政，鄭淇，李興宇，“基於光纖馬赫曾德干涉儀鐵路現場作業防護無人值守系統”， 國家發明專利，發明專利號：201520442640.8.
2. 寧吉粵，蔡文川，李丹勇，王宗政，鄭淇，李興宇，“基於雙芯光纖干涉儀鐵路現場作業防護無人值守系統”，國家發明專利，發明專利號：201510357494.3.
3. 蔡文川，李丹勇，“基於光纖的微位移感測器”，國家發明專利，發明專利號：20142 0531821.3.
4. 劉峰，宋永端，李鵬，李丹勇，陳麗紅，“一種風電機組的跟蹤最佳化控制方法”，國家發明專利，發明專利號：201410540059.X．
5. 宋永端，蔡文川，康軼非，李丹勇，“一種防止控制器起衝擊的方法和裝置”，國家發明專利，發明專利號：201010574587.9．

[5]D.Y. Li, Y.D. Song and W.C. Cai, “Fault-Tolerant Optimal Tip-Speed-Ratio Tracking Control of Wind Turbines Subject to Actuation Failures”, IEEE Transactions on Industrial Electronics, Vol. 62, No. 12, pp.7513-7523, 2015.

[6]D.Y. Li, Y.D. Song and W.C. Cai, “Neuro-adaptive Fault-tolerant Approach for Active Suspension Control of High Speed Trains”, IEEE Transaction on Intelligent Transportation Systems, Vol. 16, No. 5, pp.2446-2456, 2015.

[7]D.Y. Li, Y.D. Song, D. Huang, “Model-independent Adaptive Fault-tolerant Output Tracking Control of 4WS4WD Road Vehicles”, IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, Vol.14, No.1, pp.169-179, 2013.

[8]D.Y. Li and Y.D. Song, “A Note on “Model-Independent Adaptive Fault-Tolerant Output Tracking Control of 4WS4WD Road Vehicles””, IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, Vol.16, No 3, pp.1594-1594, 2015.

[9]D. Y. Li, Y. D. Song, W.C. Cai, et al, “Wind Turbine Pitch Control and Load Mitigation Using an L1 Adaptive Approach”, Mathematical Problems in Engineering, 2014, Article ID 719803, 11 pages, http://dx.doi.org/10.1155/2014/719803.

[10]P. Li, R. Dargaville, Y. Cao, D.Y. Li, et al, “Storage Aided System Property Enhancing and Hybrid Robust Smoothing for Large-Scale PV Systems”, IEEE Transactions on Smart Grid, Vol.8, No.6, pp: 2871-2879, 2017.

[11]Z.J. Jia, Y.D. Song, D.Y. Li, et al, “Tracking control of nonaffine systems using bio-inspired networks with auto-tuning activation functions and self-growing neurons”, Information Sciences, 388-389, pp: 191-208, 2017.

[12]P. Li, Y.D. Song, D.Y. Li, et al, “Control and monitoring for grid-friendly wind turbines: research overview and suggested approach”, IEEE Transactions on Power Electronics, Vol.30, No.4, pp: 1979-1986, 2015.

[13]P. Li, Y.Cao, D.Y. Li, et al, “Multi-objective Sizing Optimization for Island Microgrids Using Triangular Aggregation Model and Levy-Harmony Algorithm”, IEEE Transactions on Industrial Informatics, Vol.99, pp:1-1,2017.

[14]W.C. Cai, D.Y. Li(corresponding author) and Y.D. Song, “Uniform Rolling-Wear-Based Robust Adaptive Control of High-Speed Trains in the Presence of Actuator Differences”, IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, Vol. 17, No. 12, pp.3591-3601, 2016.

[15]W.C. Cai, D.Y. Li(corresponding author) and Y.D. Song, “A Novel Approach for Active Adhesion Control of High Speed Trains under Antiskid Constraints”, IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, Vol. 16, No. 6, pp.3213-3222, 2015.

[16]Y. D. Song, H.N. Chen, D.Y. Li, “Virtual point based fault-tolerant lateral and longitudinal control of 4W-steering vehicles”, IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, Vol. 12, No. 4, pp.1343-1351, 2011.

[17]P. Li, D.Y. Li, Y.D. Song, et al. “Maximum power point tracking for wind power systems with an improved control and extremum seeking strategy”, International Transactions on Electrical Energy Systems, Vol.24, No.5, pp.623-637, 2014.

[18]P. Li, Y.D. Song, D.Y. Li, et al, “A hybrid identification scheme combining singular entropy with ERA for wind turbine systems”, Journal of Renewable & Sustainable Energy, Vol.3, No.3, No.033107, 15 pages, 2011.

[19]H.N. Chen, Y.D. Song, D.Y. Li,“Fault-tolerant tracking control of FW-steering autonomous vehicles”, Proceedings of the 23rd Chinese Conference on Decision and Control (CCDC2011), Mianyang, China, pp. 92-97, 2011. (2011年中國控制與決策會議（CCDC）最佳青年論文獎)

科研項目

• 北京交通大學: 動車組牽引電機自主修生產線研究, 2021-2022
• 北京交通大學: 敞開式變電站大型檢修現場安全措施管控關鍵技術的研究與套用, 2021-2022
• 基本科研業務費自由申報項目: 基於減速度的高速列車制動控制與協調最佳化研究, 2021-2023
• 北京交通大學: 高鐵基礎設施混凝土與鋼結構淺表裂損智慧型檢測系統與關鍵技術研究, 2020-2022
• 北京市自然基金“軌道交通聯合”: 基於前車動態行為預測的列車安全防護控制理論與方法, 2020-2023
• 北京市自然基金“軌道交通聯合”: 面向動態時空的城軌列車安全防護控制理論與方法, 2020-2023
• 紅果園(橫): 高精度位置測量系統, 2020-2022
• 北京交通大學: 基於拓撲空間仿真算法的原理驗證機開發和測試, 2020-2021
• 北京交通大學: 2020年檢測認證專項-基於緊縮場的5G終端毫米波射頻測試方法研究, 2020-2020
• 北京市自然基金“面上”: 高速列車牽引/制動系統的自適應容錯與協調最佳化控制研究, 2020-2022
• 北京交通大學: 光纖與北鬥技術在燃氣管道安全預警中的套用和示範, 2020-2020
• 國家重點實驗室: 基於多智慧型體的高速列車自適應容錯控制與協調最佳化研究, 2020-2021
• 紅果園(橫): 目標識別模型訓練和行為預測軟體開發, 2020-2022
• 基本科研業務費: 高速列車輪軌協調與最佳化控制研究, 2018-2021
• 國家自然科學基金“面上”: 基於數據特徵輔助的微網群最佳化理論與方法研究, 2019-2023
• 北京交通大學: 移動平台旋轉部件監測系統研發, 2018-2018
• 北京交大創新科技中心（暫停立項）: 分散式光纖感測系統硬體設計與開發, 2017-2017
• 北京交大創新科技中心（暫停立項）: 模組化機電一體小車的設計和製作, 2017-2017
• 基本科研業務費: 分散式光纖溫度感測監測系統研究, 2017-2018
• 其它: 新型風電機組自適應動態神經網路容錯控制與協調最佳化, 2017-2018
• 北京市自然基金: 新型風力發電機組自適應容錯及主動功率協調最佳化控制, 2017-2018
• 北京交通大學: (張北)±500KV柔性直流電網仿真技術研究, 2017-2017
• 紅果園省部級"企事業"（不再立新項目）: 飛行器目標特性辨識技術研究, 2016-2018
• 北京交大創新科技中心（暫停立項）: 基於ZigBee + GPRS的太陽能遠程控制系統, 2016-2016
• 北京交大創新科技中心（暫停立項）: 智慧型光纖感測預警系統1, 2016-2016
• 北京交大創新科技中心（暫停立項）: 智慧型充電樁絕緣監測模組, 2016-2016
• 北京交通大學: 智慧型光纖感測預警系統設計與開發, 2016-2016
• 國家自然科學基金"青年基金": 電網友好型風電機組魯棒自適應容錯控制與協調最佳化研究, 2017-2019
• 其它: 電網友好型風電機組高效安全運行控制研究, 2016-2017
• 基本科研業務費人才基金: 大型風力發電機組魯棒自適應控制, 2015-2017

專著

1. 宋永端, 李丹勇, 蔡文川.《移動機器人與自主化技術》.機械工業出版社, ISBN 978-7-111-37301-8, 2012.5.

專利

1. 寧吉粵，李丹勇，蔡文川，王宗政，鄭淇，李興宇，“基於光纖馬赫曾德干涉儀鐵路現場作業防護無人值守系統”， 國家發明專利，發明專利號：201520442640.8.
2. 寧吉粵，蔡文川，李丹勇，王宗政，鄭淇，李興宇，“基於雙芯光纖干涉儀鐵路現場作業防護無人值守系統”，國家發明專利，發明專利號：201510357494.3.
3. 蔡文川，李丹勇，“基於光纖的微位移感測器”，國家發明專利，發明專利號：20142 0531821.3.
4. 劉峰，宋永端，李鵬，李丹勇，陳麗紅，“一種風電機組的跟蹤最佳化控制方法”，國家發明專利，發明專利號：201410540059.X．
5. 宋永端，蔡文川，康軼非，李丹勇，“一種防止控制器起衝擊的方法和裝置”，國家發明專利，發明專利號：201010574587.9．