木人活馬,以活馬運載、至敵營爆炸之多火器組合戰具。木製人體為外殼,內裝火箭、毒砂及西瓜炮等,縛於馬上,兩側安置長槍,迫使馬首無法轉向。點火後奔入敵營,先噴射、後爆炸。可大量殺傷敵軍,且起威懾作用。明代茅元儀《武備志·火器圖說十》:“〔木人活馬〕用木作人形,飾以衣冠,裝以神像,身高三尺,頭高九寸,十闊二尺,上闊一尺五寸。居中用竹筒,至木人齊,徑一寸五分。周圍鑽眼,每二寸為一層,共十五層;每層七眼,至頂共一百○五眼。身三面留孔與內合,孔內俱安神箭、神砂、神火, 口與二目安三神砂,頂上安二大神槍起火,前安神砂,背後留門。