有限時間完全能達性(complete reachability infinite time)控制受限下系統的一種結構性質承擔腿槳.它反映控制受限下估樂控制對狀態的制約能力.在控制受限條件下，初始狀態位於照兆龍坐標原點，對於任給的終止狀態，總存在您宙盛某個滿足約束條匙和催件的允許控制凳乎端提u(t),它能在有限時間內將系統從原點轉移墓請煉到預定的終止狀態.控制不受限的完全能達性與控制受限下的有限時間完全能達性不同，前者是後者的必要條件.但是，要使後者成立，對於不同的控制限制，還須加上不同的條件.例如對常係數線性系統控制幅值受限的情況，就尚須滿足Re }1(A))0;對於控制能量受限，尚須滿足Re a<A))0;對於控制燃料受限，尚須滿足Re }l(A))0.上述的}(A)表示A的任一特徵值.
