最小階狀態觀測器

最小階狀態觀測器(state observer with mini- mal order)階數最低的狀態觀測器.給定線性定常系統}(A,B,C)，當它的量測輸出y能提供一部分狀態信息時，可以為其設計低階的狀態觀測器.在系統}(A,B,C)的所有狀態觀測器中階數最低者稱為最小階狀態觀測器.如果}(A,B,C)能觀測且

其中C:是滿秩陣，則存在n-m階狀態觀測器，它是最小階的.具體形式為

GZER}”一”“’是使Q(Azz-GZAIZ ) CC一的待定矩陣 C一表示左半開複平面.