曾獲1997年國家教委科技進步三等獎、1996年陝西省產學研成果一等獎、2010年廣東省科技進步三等獎、2009年度深圳市科技創新獎、2005年深圳市優秀論文一等獎、2007年度和2008年度深圳大學學術創新獎。指導學生獲得2009-2010年度美國TI-C2000-DSP大賽決賽二等大獎。申請或獲得專利6項,在KSME Int Journal、WCICA、航空動力學報、儀器儀表學報、電機與控制學報、感測技術學報、深圳大學學報等權威刊物上發表論文60餘篇,其中被Sci、Ei、ISTP檢索20餘篇。