基本介紹
學術簡介,榮譽,項目,論文,獲獎,專利,
學術簡介
從事機電傳動控制、機器視覺及智慧型機器人的教學和科研工作。現為天津市重點發展學科《機電控制及自動化》的學科帶頭人。1992年主持研製的國家863高技術發展計畫項目《全方位視覺燈光自動引導系統》為國內首創，達國際先進水平。獲聯合國信息促進系統科技發明之星獎，同時主持完成了國家自然科學基金《移動機器人全方位視覺制導》等多項科研課題。獲天津市科技進步三等獎、發明二等獎各一項。在國內外發表學術論文50餘篇，代表作《移動機器人全方位視覺制導》，合譯著《機器人學入門》等。曾兩次赴美進修（1984—1987，1996）並任美大學客座教授及美國公司技術顧問。赴美留學期間與國外學者合作開發的自治車獲美國國家專利（專利US5155684）。現承擔中歐、中澳國際科技合作項目及天津市科技攻關重點項目等。
榮譽
1991年被國家教委、人事部授予“有突出貢獻的留學回國人員”稱號，1992年被國家教委、人事部授予“有突出貢獻的中青年專家”稱號，享受政府特殊津貼。
項目
（1） 國家“863”計畫“基於全方位視覺的移動機器人動態目標探測與導航” 2007AA04Z229 國家科技部 2007年10月至2009年10月
（2）天津理工大學數位化校園綜合信息平台 061088012 天津市信息化辦公室 2006年10月至2008年12月
（3） 移動機器人和自引車的全方位視覺導航技術 2006DHA12410 國家科技部國際合作 2007年1月至2010年1月
（4） 電子商務綜合安全管理軟體平台 043107911 市科委、科技攻關專項項目 2004年10月至2007年10月
（5） 工程項目數量化風險分析平台 05YFGJGS23700 市科委、科技攻關培育項目 2005年4月至2008年10月
（6） 聯合國軟體技術培訓遠程信息服務系統 市信息化辦 03130412 2004年1月至2006年1月
（7） 基於中間件技術的遠程教育服務信息平台 市科委重大科技攻關
（8） 863高科技發展計畫項目全方位視覺燈光自動引導系統
（9） 高等職業技術遠程教學軟體平台及示範系統
（10） 中澳國際合作石化系統智慧型監控平台
（11） 863計畫項目全景視覺動態探測及伺服制導技術
（2）天津理工大學數位化校園綜合信息平台 061088012 天津市信息化辦公室 2006年10月至2008年12月
（3） 移動機器人和自引車的全方位視覺導航技術 2006DHA12410 國家科技部國際合作 2007年1月至2010年1月
（4） 電子商務綜合安全管理軟體平台 043107911 市科委、科技攻關專項項目 2004年10月至2007年10月
（5） 工程項目數量化風險分析平台 05YFGJGS23700 市科委、科技攻關培育項目 2005年4月至2008年10月
（6） 聯合國軟體技術培訓遠程信息服務系統 市信息化辦 03130412 2004年1月至2006年1月
（7） 基於中間件技術的遠程教育服務信息平台 市科委重大科技攻關
（8） 863高科技發展計畫項目全方位視覺燈光自動引導系統
（9） 高等職業技術遠程教學軟體平台及示範系統
（10） 中澳國際合作石化系統智慧型監控平台
（11） 863計畫項目全景視覺動態探測及伺服制導技術
論文
（1） Omni-directional Vision Localization based on particle filter ， 發表刊物：ICIG 2007， 收錄號：ISTP BGT94
（2） Dynamic Omni-directional Vision Localization Using a Beacon Tracker Based on Particle Filter,發表刊物：SPIE Optics East 2007，被SPIE收錄
（3） Omni-vision based autonomous mobile robotic platform，Proceedings of SPIE - The International Society for Optical Engineering，v 4572, 2001, p 51-60
（4） Beacon recognition in omni-vision guidance, Proceedings of SPIE - The International Society for Optical Engineering, v 1230, 1990, p 788-790]
（2） Dynamic Omni-directional Vision Localization Using a Beacon Tracker Based on Particle Filter,發表刊物：SPIE Optics East 2007，被SPIE收錄
（3） Omni-vision based autonomous mobile robotic platform，Proceedings of SPIE - The International Society for Optical Engineering，v 4572, 2001, p 51-60
（4） Beacon recognition in omni-vision guidance, Proceedings of SPIE - The International Society for Optical Engineering, v 1230, 1990, p 788-790]
獲獎
1992年主持研製的國家863高科技發展計畫項目《全方位視覺燈光自動引導系統》獲聯合國信息促進系統“發明創新科技之星獎”，選入“八五優秀科技成果選”。1997年獲天津市科技進步發明獎二等獎、科技進步三等獎各一項。
專利
Guiding an Unmaned Vehicle By Reference to Overhead Features，獲美國、歐洲專利，專利號US5155684，
