智慧物流：倉儲與配送中的智慧型算法

內容簡介

本書結合智慧型時代物流行業的發展現狀和建設需求，著重對智慧物流系統中的數據模型、智慧型算法及其套用進行深入闡述。主要內容包括配送中心和前置倉選址，以及回收網路中的數據模型和智慧型算法，如複雜網路和社區發現、蟻群算法、粒子群算法等；無人倉智慧型揀選、需求可拆分配送、無人機和車輛協同配送中的路徑規劃及智慧型算法。為讀者了解物聯網、大數據和人工智慧技術在智慧物流系統中的作用，解決工程中的實際問題提供參考。

圖書目錄

第1章智慧物流與智慧型算法1

1.1智慧物流1

1.1.1智慧物流概述1

1.1.2智慧倉儲2

1.1.3智慧配送5

1.2智慧物流中的典型智慧型算法9

1.2.1進化計算9

1.2.2群智慧型算法12

1.2.3圖搜尋算法16

1.2.4人工神經網路與深度學習算法17

第2章基於深度學習的出入庫管理智慧型計數算法21

2.1基於深度學習的目標識別與跟蹤21

2.1.1基於深度學習的目標識別算法概述21

2.1.2基於深度學習的目標跟蹤算法概述22

2.1.3YOLOv5目標識別方法23

2.1.4Deep Sort多目標跟蹤方法26

2.2智慧倉儲場景下的目標識別算法最佳化26

2.2.1YOLOv5目標識別算法的最佳化26

2.2.2出入庫環境下的目標識別實驗30

2.3出入庫智慧型計數及套用32

2.3.1模型構建與套用方案32

2.3.2目標跟蹤算法的設計33

2.3.3計數結果的後置校驗36

2.4本章小結41

第3章倉儲貨位最佳化與四向穿梭車任務排序42

智慧物流：倉儲與配送中的智慧型算法｜目錄｜3.1倉儲貨位分配與任務調度問題42

3.2四向穿梭車倉儲系統44

3.2.1系統概述44

3.2.2系統出入庫流程46

3.3四向穿梭車倉儲貨位最佳化模型48

3.3.1問題描述與假設48

3.3.2貨位最佳化模型49

3.4四向穿梭車任務排序模型52

3.4.1問題描述與假設52

3.4.2設備運行狀態分析53

3.4.3不跨層四向穿梭車模式57

3.4.4跨層四向穿梭車模式59

3.5基於遺傳算法的任務排序與貨位分配最佳化61

3.5.1算法設計61

3.5.2仿真實驗64

3.6本章小結70

第4章智慧型揀選機器人的路徑規划算法72

4.1智慧型揀選機器人作業環境及建模72

智慧物流：倉儲與配送中的智慧型算法

基本介紹

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