智慧型車輛理論與套用：慕課版（第2版）

本書是《智慧型車輛理論與套用》一書的修訂版（第2版），同時也是“智慧型車輛理論與套用”研究生慕課配套教材。全書共9章，包括：概述；智慧型車輛環境感知；深度學習及其在環境感知中的套用；智慧型車輛SLAM；智慧型車輛行為決策；智慧型車輛運動規劃；智慧型車輛模型預測控制；智慧型網聯；智慧型車輛測試方法與評價。

為了方便教學，書中增加了大量的實際操作案例，包括基於ROS框架的可通行區域檢測、基於Python庫scikit-learn的雷射雷達點雲負障礙檢測、基於Adaboost與攝像機圖像的車輛檢測、採用ResNet模型使用Keras框架的場景識別、自製數據集並訓練YOLO v5檢測模型、ORB SLAM、ROS與V-REP聯合仿真實現運動規劃案例、綜合測試案例等。

本書可作為高等院校機械工程、自動化、計算機等專業的研究生教材，也可供各類具有一定基礎知識的智慧型車輛從業人員參考使用。